[发明专利]一种球类零件在线循环CT检测系统

说明书

本发明提供了一种球类零件在线循环CT检测系统，系统出料机构的一端通过出料管连通至防护箱体外部，系统进料机构的另一端、系统出料机构的另一端分别位于载具回流线的上方，且载具回流线的两端分别设置上料机构和下料机构，上料机构用于将物料转运至传送线，传送线外围设置检测平台，下料机构用于将物料由传送线转运至下料机构。本发明所述的一种球类零件在线循环CT检测系统，送料线体与排料线体之间设有检测间隙，检测平台检测检测间隙内的物料，滑行载具可以滑行通过检测间隙，且滑行载具为碳纤维材料制成，减少了对球形物料的遮挡，使得CT检测设备对物料的无遮挡测量，减小设备对物料成像的影响，提高检测效率。

技术领域

本发明属于球类零件检测领域，尤其是涉及一种球类零件在线循环CT检测系统。

背景技术

在现有技术中，燃料球类的CT检测传送结构主要有导轨型流水线和皮带流水线。导轨型流水线其性能主要是：固定于直线导轨上，通过底部移动模组带动其间歇移动，缺点是：对于安装精度要求高，治具运动过程中不能脱离直线导轨，由于X射线CT无损检测的特点，在被测物成像不能有高密度零件在其成像范围内，所以不适用与CT检测设备。

而通过在皮带流水线上移动，其缺点治具与皮带之间可能会打滑，运动精度低，通常用阻挡气缸使其精密定位，但不适用于速度节拍快的流水线，由于治具底部与皮带为摩擦接触，在运行时容易对皮带损伤，使流水线使用寿命低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种球类零件在线循环CT检测系统，以解决现有技术的导轨型流水线容易遮挡CT检测实施物，导致零件成像不准确，或皮带流水线传动精度低，传动效率低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种球类零件在线循环CT检测系统，包括防护箱体内部设置的上料机构、传送线、检测平台、下料机构、系统出料机构、载具回流线、系统进料机构，系统进料机构的一端通过进料管道连通至防护箱体外部，系统出料机构的一端通过出料管连通至防护箱体外部，系统进料机构的另一端、系统出料机构的另一端分别位于载具回流线的上方，且载具回流线的两端分别设置上料机构和下料机构，上料机构用于将物料转运至传送线，传送线外围设置检测平台，传送线能够带动物料轴向平移，轴向平移的物料穿过检测平台，下料机构用于将物料由传送线转运至下料机构。

进一步的，所述系统进料机构包括第一支架上分别设置的X向滑动模组和第一Y向滑动模组，X向滑动模组上滑动连接托盘，托盘分别位于进料管和第一Y向滑动模组下方，且第一Y向滑动模组一侧滑动连接第一Z向滑动模组，第一Z向滑动模组滑动连接第一支板，第一支板上设置第一吸盘，第一吸盘用于吸接托盘上的物料。

进一步的，所述上料机构和下料机构的结构相同，上料机构包括第一直线模组、第二支架、第一主动转轴、第一滚轮、第二滚轮、载具托和滑行载具，第二支架的下端滑动连接至第一直线模组，第二支架的上方设置第二支板和第三支板，且第二支板和第三支板相互平行设置，第一主动转轴的两端分别转动套接至第二支板的内侧壁、第三支板的内侧壁，且第二支板内侧壁转动套接第一滚轮，第三支板的内侧壁转动套接第二转轮，第一主动转轴的外围通过第一同步带与第一滚轮外围构成同步传动结构，第一主动转轴的外围通过第二同步带与第二滚轮外围构成同步传动结构，第一同步带和第二同步带相互平行设置，滑行载具两侧分别滚动连接至第一同步带的外围、第二同步带外围，第二支架上设置载具托，滑行载具外围位于载具托内，第二支架上安装第一电机，第一电机的传动轴固定连接至第一主动转轴的一端。

进一步的，所述滑行载具两侧外壁分别转动套接一个随动滚轮，随动滚轮的外围滚动连接至第一同步带的外围、第二同步带的外围，滑行载具中部设有槽口，物料放置在槽口内。

进一步的，所述载具托的下端固定安装一个第二直线模组，且第二直线模组的外围固定连接至第二支架内，第二支架上端设有滑孔，滑孔内安装直线轴承，直线轴承内设置第一滑杆，第一滑杆的上端固定连接至载具托的下端。