[发明专利]一种球类零件在线循环CT检测系统

权利要求书

1.一种球类零件在线循环CT检测系统，其特征在于：包括防护箱体内部设置的上料机构(1)、传送线(2)、检测平台(3)、下料机构(4)、系统出料机构(7)、载具回流线(6)、系统进料机构(5)，系统进料机构(5)的一端通过进料管(8)道连通至防护箱体外部，系统出料机构(7)的一端通过出料管(9)连通至防护箱体外部，系统进料机构(5)的另一端、系统出料机构(7)的另一端分别位于载具回流线(6)的上方，且载具回流线(6)的两端分别设置上料机构(1)和下料机构(4)，上料机构(1)用于将物料转运至传送线(2)，传送线(2)外围设置检测平台(3)，传送线(2)能够带动物料轴向平移，轴向平移的物料穿过检测平台(3)，下料机构(4)用于将物料由传送线(2)转运至下料机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种球类零件在线循环CT检测系统，其特征在于：系统进料机构(5)包括第一支架(51)上分别设置的X向滑动模组(52)和第一Y向滑动模组(53)，X向滑动模组(52)上滑动连接托盘，托盘分别位于进料管(8)和第一Y向滑动模组(53)下方，且第一Y向滑动模组(53)一侧滑动连接第一Z向滑动模组(54)，第一Z向滑动模组(54)滑动连接第一支板(55)，第一支板(55)上设置第一吸盘(56)，第一吸盘(56)用于吸接托盘上的物料。

3.根据权利要求1所述的一种球类零件在线循环CT检测系统，其特征在于：上料机构(1)和下料机构(4)的结构相同，上料机构(1)包括第一直线模组(11)、第二支架(12)、第一主动转轴(13)、第一滚轮(14)、第二滚轮(15)、载具托(16)和滑行载具(17)，第二支架(12)的下端滑动连接至第一直线模组(11)，第二支架(12)的上方设置第二支板(18)和第三支板(19)，且第二支板(18)和第三支板(19)相互平行设置，第一主动转轴(13)的两端分别转动套接至第二支板(18)的内侧壁、第三支板(19)的内侧壁，且第二支板(18)内侧壁转动套接第一滚轮(14)，第三支板(19)的内侧壁转动套接第二转轮，第一主动转轴(13)的外围通过第一同步带(110)与第一滚轮(14)外围构成同步传动结构，第一主动转轴(13)的外围通过第二同步带(111)与第二滚轮(15)外围构成同步传动结构，第一同步带(110)和第二同步带(111)相互平行设置，滑行载具(17)两侧分别滚动连接至第一同步带(110)的外围、第二同步带(111)外围，第二支架(12)上设置载具托(16)，滑行载具(17)外围位于载具托(16)内，第二支架(12)上安装第一电机(112)，第一电机(112)的传动轴固定连接至第一主动转轴(13)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种球类零件在线循环CT检测系统，其特征在于：滑行载具(17)两侧外壁分别转动套接一个随动滚轮(113)，随动滚轮(113)的外围滚动连接至第一同步带(110)的外围、第二同步带(111)的外围，滑行载具(17)中部设有槽口，物料放置在槽口内；

载具托(16)的下端固定安装一个第二直线模组(114)，且第二直线模组(114)的外围固定连接至第二支架(12)内，第二支架(12)上端设有滑孔，滑孔内安装直线轴承，直线轴承内设置第一滑杆(115)，第一滑杆(115)的上端固定连接至载具托(16)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种球类零件在线循环CT检测系统，其特征在于：系统出料机构(7)包括第二Z向滑动模组，且第二Z向滑动模组的一侧滑动连接至第二Y向滑动模组，第二Z向模组(71)的固定安装第四支板(73)，且第四支板(73)上安装第二吸盘(74)，第二吸盘(74)用于吸取下料机构(4)上的物料，第二Y向滑动模组固定安装至第六支架(75)，且第六支架(75)上端固定安装导料管(76)，第六支架(75)下端固定安装出料管(9)，Y向滑动组件和Z向滑动组件均位于导料管(76)的上方。