[发明专利]一种机器人管理方法、系统、终端设备及存储介质

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人管理方法、系统、终端设备及存储介质，上述方法应用于通信服务系统，包括：根据待管理机器人的标识数据，创建与所述待管理机器人对应的通信链路；根据通信链路信息从消息引擎创建消息推送话题，并订阅数据上传话题，可以通过上述通信服务系统来实现机器人通信的统一管理，且通信服务系统还可以发送机器人的通信数据(即状态数据)给到后台服务系统，使得后台服务系统能够只关注后台业务需求，无需关注机器人的通信数据，减轻了后台服务系统的处理压力。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人管理方法、系统、终端设备及存储介质。

背景技术

后台服务系统是指针对一台或多台机器人的实时状态管理和工作状态控制的业务系统。后台服务系统可以实时监测机器人的工作状态以及根据机器人反馈的数据进行响应。

然而，在实际应用过程中，机器人可能处于网络不稳定的状态，这将阻塞后台服务系统和机器人之间的通信，使得机器人频繁反馈接入状态或频繁反馈通信数据，对后台服务系统产生数据处理压力。

发明内容

本申请实施例提供了一种机器人管理方法、系统、终端设备及存储介质，可以解决目前后台服务系统的数据处理压力大的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人管理方法，包括：

根据待管理机器人的标识数据，创建与所述待管理机器人对应的通信链路；

根据通信链路信息从消息引擎创建消息推送话题，并订阅数据上传话题。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在根据通信链路信息从消息引擎创建消息推送话题，并订阅数据上传话题之后，还包括：

在接收到待管理机器人的初始化请求时，发送所述待管理机器人对应的通信链路至所述待管理机器人，以使所述待管理机器人基于所述通信链路进行初始化后，从所述消息引擎中创建数据上传话题，并订阅消息推送话题。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述通信链路包括上行通信主题和下行通信主题。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在接收到后台服务系统发送的控制指令时，将所述控制指令通过待管理机器人对应的消息推送5话题推送至消息引擎后，反馈接收确认至后台服务系统。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在接收到后台服务系统发送的控制指令时，将所述控制指令通过待管理机器人对应的消息推送话题推送至消息引擎，在接收到所述消息引擎返回送达确认时，反馈接收确认至后台服务系统。

0在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括；若未接收到消息

引擎返回的确认信息，则再次发送控制指令至所述消息引擎。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在接收到状态变化数据时，保存所述状态变化数据，并将所述状态变化数据同步至后台服务系统。

5第二方面，本申请实施例提供了一种机器人管理系统，包括：

后台服务系统，用于实现对待管理机器人的管理调度；以及，

通信服务系统；

所述通信服务系统通过消息引擎与所述待管理机器人通信连接，所述后台服务系统与所述通信服务系统第一通信协议实现通信连接，所述通信服务系统0与所述消息引擎通过第二通信协议实现通信连接，所述消息引擎与所述待管理机器人通过第二通信协议实现通信连接；

所述通信服务系统包括：

链路创建模块，用于根据待管理机器人的标识数据，创建与所述待管理机器人对应的通信链路；