[发明专利]一种机器人管理方法、系统、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人管理方法，其特征在于，应用于通信服务系统，所述方法包括：

根据待管理机器人的标识数据，创建与所述待管理机器人对应的通信链路；

根据通信链路信息从消息引擎创建消息推送话题，并订阅数据上传话题。

2.如权利要求1所述的机器人管理方法，其特征在于，在根据通信链路信息从消息引擎创建消息推送话题，并订阅数据上传话题之后，还包括：

在接收到待管理机器人的初始化请求时，发送所述待管理机器人对应的通信链路信息至所述待管理机器人，以使所述待管理机器人基于所述通信链路信息进行初始化后，从所述消息引擎中创建数据上传话题，并订阅消息推送话题。

3.如权利要求1所述的机器人管理方法，其特征在于，所述通信链路用于传输上行通信主题和下行通信主题。

4.如权利要求2所述的机器人管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到后台服务系统发送的控制指令时，将所述控制指令通过待管理机器人对应的消息推送话题推送至消息引擎后，反馈接收确认至后台服务系统。

5.如权利要求2所述的机器人管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到后台服务系统发送的控制指令时，将所述控制指令通过待管理机器人对应的消息推送话题推送至消息引擎，在接收到所述消息引擎返回送达确认时，反馈接收确认至后台服务系统。

6.如权利要求5所述的机器人管理方法，其特征在于，所述方法还包括；

若未接收到消息引擎返回的确认信息，则再次发送控制指令至所述消息引擎。

7.如权利要求4至6任一项所述的机器人管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到状态变化数据时，保存所述状态变化数据，并将所述状态变化数据同步至后台服务系统。

8.一种机器人管理系统，其特征在于，包括：

后台服务系统，用于实现对待管理机器人的管理调度；以及，

通信服务系统；

所述通信服务系统通过消息引擎与所述待管理机器人通信连接，所述后台服务系统与所述通信服务系统第一通信协议实现通信连接，所述通信服务系统与所述消息引擎通过第二通信协议实现通信连接，所述消息引擎与所述待管理机器人通过第二通信协议实现通信连接；

所述通信服务系统包括：

链路创建模块，用于根据待管理机器人的标识数据，创建与所述待管理机器人对应的通信链路；

通信模块，用于根据通信链路信息从消息引擎创建消息推送话题，并订阅数据上传话题。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。