[发明专利]一种装配式模块化舵翼锁紧解锁机构及包含其的舵机系统

说明书

本发明公开了一种装配式模块化舵翼锁紧解锁机构及包含其的舵机系统，属于折叠翼式舵系统领域，其通过装配式、模块化的设计，使得舵翼锁紧解锁机构在不影响其自身功能的情况下，脱离舵机本体设置，代替了传统一体成型的方式，使舵机本体可多次装配舵翼锁紧解锁机构进行使用。本发明的装配式模块化舵翼锁紧解锁机构及包含其的舵机系统，其通过传统舵机机构中锁紧盘在爆炸后的运动轨迹进行分析，配合舵翼本体的结构特征，使得锁紧盘在上升的过程中，先解除对舵翼本体的锁定，再顺势推动舵翼本体展开，代替了传统通过底部凸台撞击舵翼本体进行展开的方式，保证了舵翼本体可正常进行展开作业的情况下，对其结构进行了进一步简化。

技术领域

本发明属于折叠翼式舵系统领域，具体涉及一种装配式模块化舵翼锁紧解锁机构及包含其的舵机系统。

背景技术

近年来，随着基础工业水平以及现代科技的不断进步，伺服系统正朝着小型化、长寿命、高效率、免维护的设计方向发展，我国无人机等其他技术的研究已成为当前的热点之一，并且为减小控制系统布局空间为主，会大幅度压缩舵系统的布局空间。同时由于无人机、巡航制导导弹的体积小巧，其内部空间利用率极高，进一步增加了舵翼锁紧、解锁、展开机构的设计研发难度。

传统的舵翼锁紧、解锁、展开机构大多采用药包与冲击活塞分离的形式。点燃安装在本体一侧的药包，药包爆炸产生高压气体，按舵机本体组件内设计的管槽导向驱使冲击活塞拉断与本体之间连接的拉断销，从而实现舵翼的展开功能。

如中国发明专利“申请号为：20221005941；名称为：一种折叠式舵机”。其公开了“舵片锁定组件”对舵片的“锁紧、解锁和展开作业。在实际使用的过程中，虽然上述装置能够简单满足舵翼的展开需求。但是，由于舵翼的锁紧、解锁、展开机构与舵机本体组件采用一体化设计，舵翼锁紧、解锁、展开机构多为一次性使用装置，在进行一次点火爆炸后，无法重复多次使用，常常会连累舵机一起报废，造成极大的损失。同时，在进行舵翼展开作业时，其利用凸台直接沿竖向向上撞击舵翼的底面，不利于舵翼的展开作业。

因此，我们设计一种装配式模块化舵翼锁紧解锁机构及包含其的舵机系统，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种装配式模块化舵翼锁紧解锁机构及包含其的舵机系统，其采用模块化、可拆装的方式将舵翼锁紧解锁机构安装于舵机上，使其单次使用后可进行更换；并通过对舵翼锁紧结构上的改进，使其在展开舵翼时可沿横向撞击舵翼，方便舵翼展开。

为实现上述目的，本发明提供一种装配式模块化舵翼锁紧解锁机构，其包括装配于舵机本体上的壳体、药包、冲击活塞、顶升支架和锁紧盘；

其中，所述冲击活塞的一端活动连接于壳体内，另一端位于壳体外，所述药包设置在所述壳体内腔的底面与所述冲击活塞位于壳体内部的一端之间，用于在点燃后产生气流推动所述冲击活塞运动；且所述壳体内设置有拉断销，其两端分别与所述壳体的内壁面和所述冲击活塞的外周连接，用于在非点火状态下保持所述冲击活塞的稳固；

所述顶升支架连接在所述冲击活塞位于所述壳体外部的一端；且所述锁紧盘装配于所述顶升支架上，用于在非点火状态下对舵翼进行竖向的锁定；并在点火后跟随所述冲击活塞运动，与舵翼脱离，实现舵翼的解锁作业，同时顺势推动舵翼展开，实现所述舵翼的展开作业。

作为本发明的进一步改进，所述壳体通过至少四个螺钉可拆卸安装到舵机本体上；四所述螺钉呈环形等距布置。

作为本发明的进一步改进，在所述舵翼折叠且被锁定状态下时，所述锁紧盘的外周与所述舵翼的侧面相抵接；并在所述舵翼解除锁定展开时，与舵翼侧面相碰撞，顺势推动所述舵翼展开。

作为本发明的进一步改进，所述拉断销沿水平横向布置在所述壳体中。

作为本发明的进一步改进，所述锁紧盘通过所述锁紧螺母连接在所述顶升支架上，用于在所述舵翼折叠后，向下旋转所述锁紧盘对舵翼进行锁定。