[发明专利]一种装配式模块化舵翼锁紧解锁机构及包含其的舵机系统

权利要求书

1.一种装配式模块化舵翼锁紧解锁机构，其特征在于，其包括装配于舵机本体(200)上的壳体(101)、药包(102)、冲击活塞(103)、顶升支架(105)和锁紧盘(106)；

其中，所述冲击活塞(103)的一端活动连接于壳体(101)内，另一端位于壳体(101)外，所述药包(102)设置在所述壳体(101)内腔的底面与所述冲击活塞(103)位于壳体(101)内部的一端之间，用于在点燃后产生气流推动所述冲击活塞(103)运动；且所述壳体(101)内设置有拉断销(104)，其两端分别与所述壳体(101)的内壁面和所述冲击活塞(103)的外周连接，用于在非点火状态下保持所述冲击活塞(103)的稳固；

所述顶升支架(105)连接在所述冲击活塞(103)位于所述壳体(101)外部的一端；所述锁紧盘(106)装配于所述顶升支架(105)上，用于在非点火状态下对舵翼本体(300)进行竖向的锁定；并在点火后跟随所述冲击活塞(103)运动与舵翼本体(300)脱离，实现舵翼本体(300)的解锁作业；同时顺势推动舵翼本体(300)展开，实现所述舵翼本体(300)的展开作业。

2.根据权利要求1所述的装配式模块化舵翼锁紧解锁机构，其特征在于，所述壳体(101)通过至少四个螺钉(109)可拆卸安装到舵机本体(200)上；四所述螺钉(109)呈环形等距布置。

3.根据权利要求1或2所述的装配式模块化舵翼锁紧解锁机构，其特征在于，在所述舵翼本体(300)折叠锁定状态下时，所述锁紧盘(106)的外周与所述舵翼本体(300)的侧面相抵接；并在所述舵翼本体(300)解除锁定展开时，与舵翼本体(300)侧面相碰撞，顺势推动所述舵翼本体(300)展开。

4.根据权利要求1所述的装配式模块化舵翼锁紧解锁机构，其特征在于，所述拉断销(104)沿水平横向布置在所述壳体(101)中。

5.根据权利要求1所述的装配式模块化舵翼锁紧解锁机构，其特征在于，所述锁紧盘(106)通过所述锁紧螺母(108)连接在所述顶升支架(105)上，用于在所述舵翼本体(300)折叠后，向下旋转所述锁紧盘(106)对舵翼本体(300)进行锁定。

6.根据权利要求1所述的装配式模块化舵翼锁紧解锁机构，其特征在于，在所述壳体(101)内还设置有密封圈，用于在所述药包(102)点火后，对所述壳体(101)内的气流进行封闭。

7.根据权利要求1所述的装配式模块化舵翼锁紧解锁机构，其特征在于，还包括锁紧销(110)和弹簧(111)；

所述锁紧销(110)的一端通过弹簧(111)连接在所述舵机本体(200)的外周上，另一端在所述舵翼本体(300)折叠时与舵翼本体(300)的侧面相抵接，并在舵翼本体(300)解除锁定时向外推动舵翼本体(300)展开。

8.根据权利要求1所述的装配式模块化舵翼锁紧解锁机构，其特征在于，在所述锁紧盘(106)的底部还设置有弯折部(107)；

对应该弯折部(107)在舵翼本体(300)靠近所述壳体(101)中央的一侧形成有凹槽(301)；所述弯折部(107)扣接于该凹槽(301)内，进而对舵翼本体(300)进行锁定。

9.一种舵机系统，其特征在于，其包括权利要求1～8中任一项所述舵翼锁紧解锁机构(100)、舵机本体(200)和至少一个舵翼本体(300)；

其中，所述舵翼锁紧解锁机构(100)设置在所述舵机本体(200)顶部的中央位置，至少一个所述舵翼本体(300)转动连接于舵机本体(200)的外周上，并与舵机本体(200)的输出轴传动连接；且

所述舵翼锁紧解锁机构(100)对应所述舵翼本体(300)设置，用于在非点火状态下对舵翼本体(300)进行锁定，并在点火后，解除对所述舵翼本体(300)的锁定，并顺势推动所述舵翼本体(300)展开。

10.根据权利要求9中舵机系统，其特征在于，对应所述锁紧盘(106)，所述舵翼本体(300)的宽度从下至上依次增大。