[发明专利]一种取力及差速器控制系统及方法

权利要求书

1.一种取力及差速器控制系统，其特征在于，包括：

整车VCU；

取力按钮，取力按钮与整车VCU连接；

取力开关，取力开关与整车VCU连接，并检测取力按钮的工作状态；

差速锁按钮，差速锁按钮与整车VCU连接，并与差速锁连接；

差速锁结合信号开关，差速锁结合信号开关与整车VCU电连接，并检测差速锁按钮工作状态；

整车VCU通过CAN总线获取变速箱换挡信息、车速信息、差速锁开关信息，并根据变速箱换挡信息、车速信息、差速锁开关信息来控制差速锁的锁止与解锁；

整车VCU监控取力按钮、差速锁按钮、取力开关、差速锁结合信号开关的状态，当出现故障时，对故障进行诊断，提示故障位置及排故方法。

2.根据权利要求1所述的一种取力及差速器控制系统，其特征在于，包括仪表，仪表通过CAN总线与所述整车VCU电连接，差速锁结合信号开关与仪表通过导线电连接，并通过仪表显示差速锁结合信号开关的状态，取力开关信息由整车VCU采集，并通过CAN总线提供给仪表显示取力开关的状态。

3.根据权利要求2所述的一种取力及差速器控制系统，其特征在于，所述差速锁按钮包括：

轮间差速锁按钮，轮间差速锁按钮与整车VCU通过导线电连接；

轴间差速锁按钮，轴间差速锁按钮与整车VCU通过导线电连接；

所述整车VCU监控轮间差速锁按钮和轴间差速锁按钮的状态，并通过CAN总线提供给所述仪表显示轮间差速锁按钮和轴间差速锁按钮的状态。

4.根据权利要求3所述的一种取力及差速器控制系统，其特征在于，所述差速锁结合信号开关包括：

第一轮间差速锁结合信号开关，第一轮间差速锁结合信号开关与所述仪表通过导线电连接，并通过所述仪表显示第一轮间差速锁结合信号开关的状态；

第二轮间差速锁结合信号开关，第二轮间差速锁结合信号开关与所述仪表通过导线电连接，并通过所述仪表显示第二轮间差速锁结合信号开关的工作状态；

轴间差速锁结合信号开关，轴间差速锁结合信号开关与所述仪表通过导线电连接，并通过所述仪表显示轴间差速锁结合信号开关的工作状态。

5.根据权利要求4所述的一种取力及差速器控制系统，其特征在于，包括转向角度传感器，转向角度传感器通过CAN总线分别与所述整车VCU、仪表电连接，所述整车VCU监控转向角度传感器，并通过所述仪表显示转向角度传感器的状态。

6.根据权利要求5所述的一种取力及差速器控制系统，其特征在于，包括取力电磁阀，取力电磁阀与整车VCU通过导线电连接；取力电磁阀和取力开关通过导线接至所述整车VCU，取力开关的取力状态通过CAN总线发送给所述仪表显示。

7.根据权利要求6所述的一种取力及差速器控制系统，其特征在于，包括：

轮间差速锁电磁阀，轮间差速锁电磁阀与所述整车VCU通过导线电连接；

轴间差速锁电磁阀，轴间差速锁电磁阀与所述整车VCU通过导线电连接；

所述整车VCU根据轮间差速锁按钮信号驱动，一个轮间差速锁电磁阀同时控制两个轮间差速锁，对应第一轮间差速锁结合信号开关和第二轮间差速锁结合信号开关串联接至驾驶室仪表，并通过所述仪表显示轮间差速锁状态；

所述整车VCU根据轴间差速锁按钮信号驱动，轴间差速锁电磁阀控制轴间差速锁，轴间差速锁结合信号开关接至驾驶室仪表，并通过所述仪表显示轴间差速锁状态。

8.根据权利要求7所述的一种取力及差速器控制系统，其特征在于，包括换挡手柄，换挡手柄通过CAN总线与所述整车VCU电连接，换挡手柄控制变速箱的档位，所述整车VCU采集变速箱的换挡信息，并通过所述仪表显示。

9.根据权利要求8所述的一种取力及差速器控制系统，其特征在于，包括气压传感器，气压传感器通过导线与所述仪表电连接，气压传感器检测制动系统的压力，并由仪表显示，仪表将压力值通过CAN总线发送给所述VCU。

10.一种取力及差速器控制方法，基于权利要求9所述的取力及差速器控制系统，其特征在于，所述取力及差速器控制方法包括以下步骤：

步骤一：整车VCU采集变速箱的换挡信息、车速信息以及差速锁开关信息；变速箱为空挡，整车的车速小于5km/h时，或者整车完全停止时，按下差速锁按钮，使得两驱动轮以同样的速度旋转，有助于整车驶出打滑地段，其它情况，严禁采用差速锁；

步骤二：在车辆轮间差速锁状态，整车VCU通过转向角度传感器监控转向状态，由仪表显示转向状态，并提示司机不能强行转向，整车必须保持直线行驶；

步骤三：轴间差速锁结合信号开关、第一轮间差速锁结合信号开关和第二轮间差速锁结合信号开关通过仪表显示状态，取力开关信息由整车VCU采集，并通过CAN总线提供给仪表显示状态；

步骤四：取力控制包括停车和行车取力；根据具体的要求，进行停车或者行车取力控制时，结合取力按钮、驻车信号、气压状态及整车电池电量信息、对取力所要求的气压及输出功率状态进行监控，保证取力正常功能，出现问题时停止取力功能；

步骤五：整车VCU监控取力按钮、轮间差速锁按钮、轴间差速锁按钮、轴间差速锁结合信号开关、第一轮间差速锁结合信号开关、第二轮间差速锁结合信号开关、取力电磁阀、轮间差速锁电磁阀和轴间差速锁电磁阀及气压的状态，保证正常的取力及差速功能，当出现故障时对故障进行诊断，提示故障位置及排故方法；

步骤六：取力及差速器控制系统的自检：车辆上电时整车VCU检测取力按钮、轮间差速锁按钮、轴间差速锁按钮、轴间差速锁结合信号开关、第一轮间差速锁结合信号开关、第二轮间差速锁结合信号开关、取力电磁阀、轮间差速锁电磁阀和轴间差速锁电磁阀的状态，并对不合理的状态进行警示，提示司机正确的进行操作。