[发明专利]一种基于无人巡检车的停车场管理方法及系统

说明书

本发明公开一种基于无人巡检车的停车场管理方法及系统，涉及智能停车管理领域，包括：通过采用无人巡检车在停车场内进行不间断地盘库，然后根据所述盘库采集的各个泊位的图像信息检测识别各个泊位的车辆信息及泊位信息，并根据预置数据库中保存的上一次无人巡检车的巡场数据确定当前车辆对应的识别次数；根据所述车辆标识信息以及所述当前车辆标识信息对应的识别次数对所述车辆进行相应的停车计费管理。避免了在停车场出入口设置闸机导致的停车场出入口等待时间较长的问题，进而进一步提升了停车场的管理效率。

技术领域

本发明涉及智能停车管理领域，特别涉及一种基于无人巡检车的停车场管理方法及系统。

背景技术

随着我国经济社会的高速发展，人们的生活水平快速提高，汽车保有量逐年迅速增长。与此同时，停车场管理和停车位需求量给管理者带来了越来越大的压力。各种类型的停车场，如小区、路面停车场、商场、写字楼路面及地下停车场景，在高峰时段往往出现车辆进出流量过多造成的通道口拥堵、人工不够、场内车辆乱停乱放、场内停车数据不真实等问题。

目前在进行停车管理时，通常是采用在停车场出入口设置闸机进行拍照计时收费，然而由于闸机入口区域较为狭窄，对于驾驶员的驾驶技术要求较高，同时由于每一辆车进入车场时都需要等待拍照后，才能抬杆驶入车场，造成车场入口的车辆拥堵，进而导致现有停车管理的效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于无人巡检车的停车场管理方法及系统，可以解决现有停车管理的效率较低、准确率无法保证的问题。

为实现上述目的，一方面，本发明提供一种基于无人巡检车的停车场管理方法，所述方法包括：

获取无人巡检车按照预设路径行进过程中采集的图像信息；

根据所述图像信息检测是否识别到泊位标识信息；

若是，则根据所述泊位区域图像信息判断所述泊位标识信息对应的泊位上是否存在车辆；

若存在，则获取所述车辆标识信息，并根据预置数据库中保存的上一次无人巡检车的巡场数据确定当前车辆标识信息对应的识别次数；

根据所述车辆标识信息以及所述当前车辆标识信息对应的识别次数对所述车辆进行停车计费管理。

进一步地，所述根据所述泊位区域图像信息判断所述泊位标识信息对应的泊位上是否存在车辆的步骤之后，所述方法还包括：

若存在，则根据所述图像信息识别获取所述车辆是否位于预设识别区域；

若否，则获取所述车辆标识信息，并根据所述车辆标识信息和泊位标识信息输出告警信息。

进一步地，所述根据所述图像信息检测是否识别到泊位标识信息的步骤之后，所述方法还包括：

若是，则根据所述图像信息判断所述泊位标识信息对应的泊位上是否存在物体目标；

若存在，则根据所述图像信息获取所述物体目标对应的类型；

若所述物体目标对应的类型不是预置停放目标类型，则根据所述泊位标识信息输出告警信息。

进一步地，所述方法还包括：

根据无人巡检车按照预设路径行进过程中采集的图像信息识别判断每一个泊位上是否存在车辆，并获取不存在车辆的各个空余泊位分别对应的泊位标识信息；

输出所述空余泊位的总数量以及每一个空余泊位对应的泊位标识信息，各个泊位的泊位标识信息中保存有泊位位置信息和泊位号。

进一步地，所述方法还包括：

将与所述车辆标识信息对应的泊位位置信息推送至所述车辆标识信息对应的车辆用户设备，以使得所述车辆车主根据所述泊位位置信息寻找车辆。