[发明专利]一种基于无人巡检车的停车场管理方法及系统

权利要求书

1.一种基于无人巡检车的停车场管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取无人巡检车按照预设路径行进过程中采集的图像信息；

根据所述图像信息检测是否识别到泊位标识信息；

若是，则根据所述泊位区域图像信息判断所述泊位标识信息对应的泊位上是否存在车辆；

若存在，则获取所述车辆标识信息，并根据预置数据库中保存的上一次无人巡检车的巡场数据确定当前车辆标识信息对应的识别次数；

根据所述车辆标识信息以及所述当前车辆标识信息对应的识别次数对所述车辆进行停车计费管理。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人巡检车的停车场管理方法，其特征在于，所述根据所述泊位区域图像信息判断所述泊位标识信息对应的泊位上是否存在车辆的步骤之后，所述方法还包括：

若存在，则根据所述图像信息识别获取所述车辆是否位于预设识别区域；

若否，则获取所述车辆标识信息，并根据所述车辆标识信息和泊位标识信息输出告警信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人巡检车的停车场管理方法，其特征在于，所述根据所述图像信息检测是否识别到泊位标识信息的步骤之后，所述方法还包括：

若是，则根据所述图像信息判断所述泊位标识信息对应的泊位上是否存在物体目标；

若存在，则根据所述图像信息获取所述物体目标对应的类型；

若所述物体目标对应的类型不是预置停放目标类型，则根据所述泊位标识信息输出告警信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人巡检车的停车场管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据无人巡检车按照预设路径行进过程中采集的图像信息识别判断每一个泊位上是否存在车辆，并获取不存在车辆的各个空余泊位分别对应的泊位标识信息；

输出所述空余泊位的总数量以及每一个空余泊位对应的泊位标识信息，各个泊位的泊位标识信息中保存有泊位位置信息和泊位号。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人巡检车的停车场管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

将与所述车辆标识信息对应的泊位位置信息推送至所述车辆标识信息对应的车辆用户设备，以使得所述车辆车主根据所述泊位位置信息寻找车辆。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人巡检车的停车场管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据无人巡检车按照预设路径行进过程中采集的图像信息，识别获取停车场中是否存在异常目标行为或者存在异常环境事件信息；

若存在，则获取异常情况对应的位置信息并输出告警信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于无人巡检车的停车场管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过停车场入口配置的采集设备获取停车场入口区域的监控图像；

根据所述监控图像识别获取停车场入口是否存在需要驶入的目标以及所述目标对应的类型；

若所述目标对应的类型不符合入场类型，则禁止所述目标进入停车场。

8.一种基于无人巡检车的停车场管理系统，其特征在于，所述系统包括：

车载识别采集单元，用于按照预设路径行进过程中采集图像信息；

所述车载识别采集单元，还用于根据所述图像信息检测是否识别到泊位标识信息；若是，则根据所述泊位区域图像信息判断所述泊位标识信息对应的泊位上是否存在车辆；若存在，则获取所述车辆标识信息，并根据预置数据库中保存的上一次无人巡检车的巡场数据确定当前车辆标识信息对应的识别次数；

计费管理单元，用于根据所述车辆标识信息以及所述当前车辆标识信息对应的识别次数对所述车辆进行停车计费管理；

通讯单元，用于将所述停车计费管理结果上传至云平台。