[发明专利]一种充电宝机器人的电源动态控制方法及充电宝机器人在审
申请号: | 202211695014.0 | 申请日: | 2022-12-28 |
公开(公告)号: | CN115954973A | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 康力方 | 申请(专利权)人: | 上海诺亚木木机器人科技有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;G06F17/18 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 童素珠 |
地址: | 202150 上海市崇明区城桥镇秀山*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 充电 机器人 电源 动态控制 方法 | ||
本发明旨在提供一种充电宝机器人的电源动态控制方法,所述方法包括:根据充电宝机器人的服务区域,获取充电宝机器人的每种工作状态所对应的时间段;获取每一所述时间段的功耗状态信息;根据当前所处时间段和所处时间段对应的功耗状态信息,动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流。本发明实施例通过上述技术方案中的充电宝机器人,让机器人的电量利用率更高。充电宝机器人的充电电流根据业务的变化,动态变化,既保障了充电宝机器人和充电宝的业务续航时间,又不过于浪费时间去充电。
技术领域
本发明涉及智能设备技术领域,尤其涉及一种充电宝机器人的电源动态控制方法及充电宝机器人。
背景技术
近年来,随着移动设备的广泛使用,特别是移动设备功能的增强,移动设备的耗电量变得十分可观,因此,在很多场合下,可移动的共享电源成为人们离不开的公众配置。
然而,由于现有共享充电宝都是采用固定的方式,分布在各个商户门口,或者商场通道边上,以商场场景为例,一个商场可能会有几十个充电宝的充电柜点位,这就导致对充电柜进行日常维护(充电、补充充电宝、维修故障)的维护人员就要走来走去,费时费力,且效率低下。
充电宝机器人的功耗一方面来自于机器人本身的功耗消耗,另一方面消耗于给充电宝充电。现有的充电宝充电柜给充电宝充电的电流是固定的。但是对于充电宝机器人来说,如果充电电流较大,机器人的电能消耗过快,充电电流过小,充电宝的充电速度有过慢,因此,应该根据机器人和充电宝的状态合理分配充电电流,使得充电宝机器人的电能利用率达到最大化。
发明内容
本发明实施例旨在提供一种充电宝机器人的电源动态控制方法及充电宝机器人,使得充电宝机器人的电量利用率更高。
为了解决上述问题,本发明实施例提出的一种充电宝机器人的电源动态控制方法,包括:
根据充电宝机器人的服务区域,获取充电宝机器人的每种工作状态所对应的时间段;
获取每一所述时间段的功耗状态信息;
根据当前所处时间段和所处时间段对应的功耗状态信息,动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流。
优选的,所述工作状态包括但不限于充电状态、运动状态、待命状态。
进一步的,所述根据充电宝机器人的服务区域,获取充电宝机器人的每种工作状态所对应的时间段具体包括:
为所述充电宝机器人设定服务区域;
根据所述服务区域的信息,设定充电宝机器人在服务区域的每种工作状态所对应的时间段。
进一步的,所述根据充电宝机器人的服务区域,获取充电宝机器人的每种工作状态所对应的时间段具体包括:
为所述充电宝机器人设定服务区域;
根据所述服务区域的信息,根据所述充电宝机器人的历史服务数据,推算所述充电宝机器人在所述服务区域的每种工作状态所对应的时间段。
进一步的,所述根据当前所处时间段和所处时间段对应的功耗状态信息,动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流具体包括:
获取当前时间所对应的时间段;
根据当前对应的时间段,获取该充电宝机器人的工作状态;
根据所述工作状态对应的功耗状态信息,及所述充电宝机器人的剩余任务,动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流。
进一步的,所述根据所述工作状态对应的功耗状态信息,及所述充电宝机器人的剩余任务信息,动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流具体包括:
获取所述充电宝机器人的剩余工作时间t;
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