[发明专利]一种充电宝机器人的电源动态控制方法及充电宝机器人

权利要求书

1.一种充电宝机器人的电源动态控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据充电宝机器人的服务区域，获取充电宝机器人的每种工作状态所对应的时间段；

获取每一所述时间段的功耗状态信息；

根据当前所处时间段和所处时间段对应的功耗状态信息，动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流。

2.如权利要求1所述的充电宝机器人的电源动态控制方法，其特征在于，所述工作状态包括但不限于充电状态、运动状态、待命状态。

3.如权利要求2所述的充电宝机器人的电源动态控制方法，其特征在于，所述根据充电宝机器人的服务区域，获取充电宝机器人的每种工作状态所对应的时间段具体包括：

为所述充电宝机器人设定服务区域；

根据所述服务区域的信息，设定充电宝机器人在服务区域的每种工作状态所对应的时间段。

4.如权利要求2所述的充电宝机器人的电源动态控制方法，其特征在于，所述根据充电宝机器人的服务区域，获取充电宝机器人的每种工作状态所对应的时间段具体包括：

为所述充电宝机器人设定服务区域；

根据所述服务区域的信息，根据所述充电宝机器人的历史服务数据，推算所述充电宝机器人在所述服务区域的每种工作状态所对应的时间段。

5.如权利要求3或4所述的充电宝机器人的电源动态控制方法，其特征在于，所述根据当前所处时间段和所处时间段对应的功耗状态信息，动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流具体包括：

获取当前时间所对应的时间段；

根据当前对应的时间段，获取该充电宝机器人的工作状态；

根据所述工作状态对应的功耗状态信息，及所述充电宝机器人的剩余任务，动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流。

6.如权利要求2所述的充电宝机器人的电源动态控制方法，其特征在于，所述根据所述工作状态对应的功耗状态信息，及所述充电宝机器人的剩余任务信息，动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流具体包括：

获取所述充电宝机器人的剩余工作时间t；

根据历史数据推算所述充电宝机器人剩余工作时间t内的剩余业务所需要的充电宝数量n；

读取剩余可用充电宝的数量m；

设机器人当前电量为Q，机器人当前功耗状态信息为功率P，单个充电宝电量为Q0，充电宝机器人给充电宝的充电电流为i，充电宝机器人剩余可用于给充电宝的电量为Qx，待充的充电宝电量为Qy；

则充电宝机器人剩余用于给充电宝的电量为：Qx＝Q-P*t，待充的充电宝数量为：n-m

待充给充电宝的电量为Qy＝(n-m)Q0

当Qy0，Qx0，且QxQy时：

i＝Qy/t；

当Qy0，Qx0，且QxQy时：

i＝Qx/t。

7.如权利要求6所述的充电宝机器人的电源动态控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

设充电宝机器人自身充电的充电电流为I；

当所述工作状态为待命状态时，所述充电宝机器人的任务信息为执行自动回充，且自动回充时间T＝(Qy-Qx)/I；

或当Qy0，Qx0时，关闭充电宝机器人对充电宝的充电电流，执行自动回充，且自动回充时间T＝(Qy-Qx)/I，当自动回充时间结束，所述充电宝机器人打开对充电宝的充电电流：i＝Qy/t。

8.一种充电宝机器人，其特征在于，所述充电宝机器人包括：

功耗状态获取单元，用于根据充电宝机器人的服务区域，获取充电宝机器人的每种工作状态所对应的时间段，且获取每一所述时间段的功耗状态信息，其中，所述工作状态包括但不限于充电状态、运动状态、待命状态；

电流调整单元，用于根据当前所处时间段和所处时间段对应的功耗状态信息，动态调整所述充电宝机器人对充电宝的充电电流。