[发明专利]一种公交扶梯的龙门装配工装

权利要求书

1.一种公交扶梯的龙门装配工装，包括龙门车、3D小车、上头部吊具、下头部吊具、地坑升降平台和桁架转运小车，其特征在于：还包括

3D小车导轨：供3D小车运动，3D小车位于桁架下方，调整桁架的X方向、Y方向和Z方向的位置；

桁架转运小车导轨：供桁架转运小车运动，可以将桁架从3D小车上推进或推出；

龙门架导轨：供龙门车运动，龙门车上墙板支撑座可定位安装下头部吊具；

3D小车导轨、转运小车导轨和龙门架导轨相互平行且宽度不一样， 3D小车有升降装置可从桁架转运小车下面穿过；也可以把桁架托起来使转运小车和桁架分离；

地坑升降平台可以把桁架上头部沉入地坑里面使扶梯中段呈水平状；地坑升降平台两侧的墙板支撑座可定位安装上头部吊具；

根据扶梯桁架的提升高度选择采用桁架吊进吊出或桁架推进推出两种不同的工艺路线；

在上头部吊具上设有液压分中装置，所述的液压分中装置包括手动液压分泵，液压分泵连接有两个对称布置的分中千斤顶。

2.根据权利要求1所述的一种公交扶梯的龙门装配工装，其特征在于：所述的地坑升降平台两侧设有上头部吊具支撑墙体，上头部吊具与上头部吊具支撑墙体之间设有定位结构；所述的龙门车上设有下头部吊具支撑墙体，下头部吊具与下头部吊具支撑墙体之间设有定位结构。

3.根据权利要求2所述的一种公交扶梯的龙门装配工装，其特征在于：所述的定位结构包括设置在吊具上的V形支撑脚，还包括设置在墙体上的支撑柱，所述的V形支撑脚包括支撑脚本体，在支撑脚本体的一侧设有倾斜的凹进的内圆锥定位面，在所述的支撑柱的侧面设有凸出的外圆锥导向锥面；导向锥面和V形定位面配合实现吊具X方向和Y方向的自分中定位。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种公交扶梯的龙门装配工装，其特征在于：所述的上头部吊具，针对公交扶梯上头部主驱动轮和轴重量过大，特设置有大减速比的蜗轮蜗杆提升机。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种公交扶梯的龙门装配工装，其特征在于：所述的3D小车包括上部3D小车和下部3D小车，都具有可以在X方向、Y方向和Z方向实现可控伺服电机运动的能力；上部3D小车和下部3D小车在横向X方向的运动，分别受控于照射桁架外侧面的装在上头部吊具支撑墙体上X方向激光测距仪和装在龙门车支撑墙体上的X方向激光测距仪；3D小车在Y方向的运动受控于装在地面上激光测距仪；Z方向的运动受控于照射桁架上弦杆面的激光测距仪。