[发明专利]一种车辆控制方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开一种车辆控制方法、装置及电子设备，该方法包括，确定车辆的当前能量回收方式，并在当前能量回收方式为制动能量回收时，计算车辆当前的制动滑移率，并判断制动滑移率是否大于第一滑移率阈值，若是，则按照预设速率退出制动能量回收，并将车辆的液压值补充至预设液压值。通过上述方法，在车辆制动时，监控车辆的滑移率，从而在车辆触发ABS或EBD之前按照预设速率退出能量回收，并将车辆的液压值补充至预设液压值，以确保总的制动力不变，实现在控制车辆的稳定性的同时提高驾驶的安全性，减少ABS或EBD触发的机率。

技术领域

本申请涉及车辆能量回收技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、装置及电子设备。

背景技术

随着“低碳出行、节能减排”、“绿色出行”等环保活动的开展，四阶段油耗标准的推行，碳排放成为汽车行业共同关注的问题。为寻求更环保的出行方式，新能源汽车得以大力推广，并逐步为市场所接受。目前对于新能源车辆，用户主要关心的还是续航问题。为了解决续航问题，目前普遍方法是通过能量回收来增加续航，即在车辆滑行或制动时，能量回收系统通过转变电机与车轮的驱动关系，将机械能转化为电能，存储在电容器内，以此减少刹车过程中机械能转换为热能而产生的能量浪费。

相关技术中，制动能量回收方法主要是通过驾驶员的制动需求来获取对应的踏板行程，并在整个踏板行程的预设段内完全采用扭矩输出进行制动，实现能量回收。

但是，按照上述方法进行能量回收时，车辆制动可能会触发防抱死系统(AntilockBraking System，ABS)或电子制动力分配(Electronic Brakeforce Distribution，EBD)，此时，车辆会自动退出能量回收，但由于电机退出速度会比能量回收退出速度快，导致液压暂时补充不上而使得驾驶员有瞬间车辆失速的感觉，从而影响驾驶安全性。

发明内容

本申请提供了一种车辆控制方法、装置及电子设备，可以解决目前制动能量回收方法，在车辆因制动触发ABS或EBD而自动退出能量回收时，由于电机退出速度会比能量回收退出速度快，导致液压暂时补充不上而使得驾驶员有瞬间车辆失速的感觉，从而影响驾驶安全性的问题。

第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

确定车辆的当前能量回收方式；

在所述当前能量回收方式为制动能量回收时，计算所述车辆当前的制动滑移率，并判断所述制动滑移率是否大于第一滑移率预设阈值，其中，所述第一滑移率预设阈值小于所述车辆的防抱死系统ABS及电子制动力分配EBD触发阈值；

若是，则按照预设速率退出所述制动能量回收，并将所述车辆的液压值补充至预设液压值。

通过上述方法，在车辆制动时，监控车辆的滑移率，从而在车辆触发ABS或EBD之前按照预设速率退出能量回收，并将车辆的液压值补充至预设液压值，以确保总的制动力不变，实现在控制车辆的稳定性的同时提高驾驶的安全性。

在一种可能的设计中，所述判断所述制动滑移率是否大于第一滑移率预设阈值，包括：

判断所述制动滑移率是否大于第一滑移率预设阈值；

若否，则根据所述车辆当前的制动踏板行程和最大可回收扭矩，计算得到制动目标扭矩；

根据所述制动目标扭矩，执行能量回收。

通过上述方法，可以实现车辆的制动能量回收，从而减少刹车过程中机械能转换为热能而产生的能量浪费，增加车辆续航。

在一种可能的设计中，所述确定车辆的当前能量回收方式，包括：

确定车辆的当前能量回收方式；