[发明专利]一种车辆控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定车辆的当前能量回收方式；

在所述当前能量回收方式为制动能量回收时，计算所述车辆当前的制动滑移率，并判断所述制动滑移率是否大于第一滑移率预设阈值，其中，所述第一滑移率预设阈值小于所述车辆的防抱死系统ABS触发阈值及电子制动力分配EBD触发阈值；

若是，则按照预设速率退出所述制动能量回收，并将所述车辆的液压值补充至预设液压值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述制动滑移率是否大于第一滑移率预设阈值，包括：

判断所述制动滑移率是否大于第一滑移率预设阈值；

若否，则根据所述车辆当前的制动踏板行程和最大可回收扭矩，计算得到制动目标扭矩；

根据所述制动目标扭矩，执行能量回收。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆的当前能量回收方式，包括：

确定车辆的当前能量回收方式；

在所述当前能量回收方式为滑行能量回收时，计算所述车辆当前的滑行滑移率，并判断所述滑行滑移率是否大于第二滑移率预设阈值，其中，所述第二滑移率预设阈值小于所述车辆的ABS触发阈值及EBD触发阈值；

若是，则根据所述滑行滑移率，计算出所述车辆的控制扭矩；

根据所述控制扭矩与所述车辆的当前扭矩，计算得到滑行目标扭矩；

根据所述滑行目标扭矩，执行能量回收。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述滑行滑移率是否大于第二滑移率预设阈值，包括：

判断所述滑行滑移率是否大于第二滑移率预设阈值；

若否，则根据所述车辆当前的状态，计算出所述车辆的当前扭矩，其中，所述状态至少包括车速信息、电量信息、ABS状态、EBD状态；

根据所述当前扭矩，执行能量回收。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照预设速率退出所述制动能量回收，并将所述车辆的液压值补充至预设液压值之后，还包括：

计算所述车辆的当前滑移率，并判断所述当前滑移率是否大于第三滑移率预设阈值，其中，所述第三滑移率预设阈值小于所述车辆的ABS触发阈值及EBD触发阈值；

若是，执行滑行能量回收。

6.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定车辆的当前能量回收方式；

第一判断模块，用于在所述当前能量回收方式为制动能量回收时，计算所述车辆当前的制动滑移率，并判断所述制动滑移率是否大于第一滑移率预设阈值，其中，所述第一滑移率预设阈值小于所述车辆的防抱死系统ABS触发阈值及电子制动力分配EBD触发阈值；

退出模块，用于若所述制动滑移率大于所述第一滑移率预设阈值，则按照预设速率退出所述制动能量回收，并将所述车辆的液压值补充至预设液压值。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块具体用于：

判断所述制动滑移率是否大于第一滑移率预设阈值；

若否，则根据所述车辆当前的制动踏板行程和最大可回收扭矩，计算得到制动目标扭矩；

根据所述制动目标扭矩，执行能量回收。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

确定单元，用于确定车辆的当前能量回收方式；

判断单元，用于在所述当前能量回收方式为滑行能量回收时，计算所述车辆当前的滑行滑移率，并判断所述滑行滑移率是否大于第二滑移率预设阈值，其中，所述第二滑移率预设阈值小于所述车辆的ABS触发阈值及EBD触发阈值；

第一计算单元，用于若所述滑行滑移率大于所述第二滑移率预设阈值，则根据所述滑行滑移率，计算出所述车辆的控制扭矩；

第二计算单元，用于根据所述控制扭矩与所述车辆的当前扭矩，计算得到滑行目标扭矩；

执行单元，用于根据所述滑行目标扭矩，执行能量回收。