[发明专利]软管箱搬运装置、软管装箱机和自动排管机

权利要求书

1.软管箱搬运装置，其特征在于：包括进箱输送带，所述进箱输送带末端设有箱体抬升机构，所述箱体抬升机构上方错位安装有箱体推入机构和箱体推出机构，所述箱体推入机构末端设有箱体前移机构，所述箱体推入机构能够将箱体推动至所述箱体前移机构上，所述箱体前移机构能够带动倾斜设置的箱体前移进入工作位或后退进入转运位，所述进箱输送带上方设有出箱输送带，所述箱体推出机构能够将转运位处的箱体推动至所述出箱输送带上。

2.根据权利要求1所述的软管箱搬运装置，其特征在于：所述箱体抬升机构包括抬升机构直线模组，所述抬升机构直线模组上滑动设有L型的箱体放置板，所述箱体放置板上用于放置箱体，所述箱体放置板的底板一侧设有箱体挡板。

3.根据权利要求1所述的软管箱搬运装置，其特征在于：所述箱体推入机构包括箱体推动直线模组，所述箱体推动直线模组上滑动设有与所述箱体推动直线模组垂直布置的推板；所述箱体推出机构与所述箱体推入机构的结构相同；所述箱体推入机构和箱体推出机构平行且错位布置。

4.根据权利要求1所述的软管箱搬运装置，其特征在于：所述箱体前移机构包括平行布置的前移机构导轨和前移机构滚珠丝杆，所述前移机构导轨上滑动设有前移机构底板，所述前移机构底板与所述前移机构滚珠丝杆上的螺母固定连接，所述前移机构底板上垂直固定安装有前移机构侧板，所述前移机构侧板顶部安装有前移机构气缸，所述前移机构气缸的伸缩杆末端固定连接有前移机构压板，所述前移机构压板能够与箱体一端的端面固定抵接。

5.软管装箱机，其特征在于：包括权利要求1至权利要求4中任意一项所述的软管箱搬运装置；所述箱体前移机构的工作位处设有箱体定位机构，所述箱体定位机构上安装有箱口撑开机构；所述箱口撑开机构远离所述箱体前移机构的一侧设有软管分组机构，所述软管分组机构靠近所述箱口撑开机构的一侧设有软管推入机构，所述软管分组机构远离所述软管推入机构的一侧设有机器人，所述机器人上安装有软管夹取机构，所述软管夹取机构能够将软管夹取输送至箱体内。

6.根据权利要求5所述的软管装箱机，其特征在于：所述箱体定位机构包括两个平行布置的第一定位板，所述第一定位板两端分别活动套设有第一定位导杆，两个所述第一定位导杆外侧均分别设有一个第一定位丝杆，所述第一定位丝杆上的螺母与所述第一定位板连接，其中一个所述第一定位丝杆的首端固定连接有第一手轮，两个所述第一定位丝杆的末端均固定设有第一同步带轮，两个所述第一同步带轮之间通过闭合的同步皮带传动连接；所述第一定位板远离所述箱体前移机构的一侧设有一个与所述第一定位板垂直布置的第二定位板，所述第二定位板两端分别活动套设有第二定位导杆，两个所述第二定位导杆外侧均分别设有一个第二定位丝杆，所述第二定位丝杆上的螺母与所述第二定位板连接，其中一个所述第二定位丝杆的首端固定连接有第二手轮，两个所述第二定位丝杆的末端均固定设有第二同步带轮，两个所述第二同步带轮之间通过闭合的同步皮带传动连接；所述第一定位板和第二定位板上均设有所述箱口撑开机构，所述箱口撑开机构包括固定设置于所述第一定位板和第二定位板上的撑开气缸，所述撑开气缸的伸缩杆末端固定连接有撑开板。

7.根据权利要求5所述的软管装箱机，其特征在于：所述软管分组机构包括两组交错布置的管槽，所述管槽内用于放置软管，两组所述管槽底部均分别连接有一条闭合的分组机构传动皮带，两条所述分组机构传动皮带均分别各自连接有驱动装置，所述管槽上方一侧布置有所述软管推入机构，所述软管推入机构包括推入机构推板，所述推入机构推板一端通过直线轴承活动连接有推入机构导杆，所述推入机构另一端通过丝杆螺母连接有推入机构滚珠丝杆，所述推入机构滚珠丝杆一端传动连接有驱动电机。