[发明专利]软管箱搬运装置、软管装箱机和自动排管机

说明书

本发明公开一种软管箱搬运装置、软管装箱机和自动排管机；涉及软管装箱技术领域；软管箱搬运装置包括进箱输送带，进箱输送带末端设有箱体抬升机构，箱体抬升机构上方错位安装有箱体推入机构和箱体推出机构，箱体推入机构末端设有箱体前移机构，箱体推入机构能够将箱体推动至箱体前移机构上，箱体前移机构能够带动倾斜设置的箱体前移进入工作位或后退进入转运位，进箱输送带上方设有出箱输送带，箱体推出机构能够将转运位处的箱体推动至出箱输送带上。本发明提供的软管箱搬运装置以及基于该装置的软管装箱机和自动排管机，使软管箱能够自动搬运至工作位，且能够自动将软管装箱或将箱体内的软管输送至软管输出输送带上，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及涉及软管装箱技术领域，特别是涉及软管箱搬运装置、软管装箱机和自动排管机。

背景技术

软管包装的生产包含有很多工序，通常包括拉管、注头、印刷、烫印、上盖、装箱和排管等。由于产品种类多，订单量小，连线生产在换型时会造成整条线的机台停机，换型时间长，生产效率低，目前很多都采取单机生产或局部连线方式。每道工序或每条局部的连线都需要在进管处放管和出管处排管。管径D25以下的小管可以不排管，通过理管机将管排到进管输送带，但管径D25以上大管容易挤压变形必须排管，理管机理大管效率低，大管生产依然保留很多手工作业方式，人工成本占比很高。成品全部都要按客户要求装箱，箱体规格和装箱要求每个客户、每种规格产品都会不一样，目前很多仍为人工搬运软管箱，然后人工装箱。

而现有的装箱机，装箱动作为将整排软管逐排推入到预装机构的容纳腔，在推入的过程中，相邻的这两排管之间有相互摩擦，对于表面摩擦系数大的软管容易造成擦伤；预装机构装满后再整体转移到纸箱中，这个转移过程动作多，时间长，且在此期间逐排装箱动作需暂停，造成上工序来料积压，影响工作效率和装箱效果。后续工序需要将满箱的软管顺序排出，目前很多仍为人工搬运软管箱，并人工排管，工作效率低。因此目前需要一种能够提高工作效率的软管箱搬运装置以及以该软管箱搬运装置为基础的装箱机和自动排管机。

发明内容

本发明的目的是提供一种软管箱搬运装置、软管装箱机和自动排管机，以解决上述现有技术存在的问题，使软管箱能够自动搬运至工作位，且能够自动将软管装箱或将箱体内的软管输送至软管输出输送带上，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种软管箱搬运装置，包括进箱输送带，所述进箱输送带末端设有箱体抬升机构，所述箱体抬升机构上方错位安装有箱体推入机构和箱体推出机构，所述箱体推入机构末端设有箱体前移机构，所述箱体推入机构能够将软管箱箱体推动至所述箱体前移机构上，所述箱体前移机构能够带动倾斜设置的软管箱箱体前移进入工作位或后退进入转运位，所述进箱输送带上方设有出箱输送带，所述箱体推出机构能够将转运位处的软管箱箱体推动至所述出箱输送带上。

优选的，所述箱体抬升机构包括抬升机构直线模组，所述抬升机构直线模组上滑动设有L型的箱体放置板，所述箱体放置板上用于放置箱体，所述箱体放置板的底板一侧设有箱体挡板。

优选的，所述箱体推入机构包括箱体推动直线模组，所述箱体推动直线模组上滑动设有与所述箱体推动直线模组垂直布置的推板；所述箱体推出机构与所述箱体推入机构的结构相同；所述箱体推入机构和箱体推出机构平行且错位布置。

优选的，所述箱体前移机构包括平行布置的前移机构导轨和前移机构滚珠丝杆，所述前移机构导轨上滑动设有前移机构底板，所述前移机构底板与所述前移机构滚珠丝杆上的螺母固定连接，所述前移机构底板上垂直固定安装有前移机构侧板，所述前移机构侧板顶部安装有前移机构气缸，所述前移机构气缸的伸缩杆末端固定连接有前移机构压板，所述前移机构压板能够与箱体一端的端面固定抵接。