[发明专利]一种链片下料自动叠放整料系统

说明书

本发明公开了一种链片下料自动叠放整料系统，包括有料盘，料盘的一侧架设有倾斜设置的链片提升分拣机，链片提升分拣机的上方的一侧架设有推料机构，另一侧架设有链片理料输送机构，链片理料输送机构包括有循环输送带，循环输送带的中部架设有拍照检测装置，拍照检测装置的一侧设有链片正面整齐叠落接料组件，循环输送带的出料端端部架设有链片反面整齐叠落接料组件。本发明通过链片提升分拣机、链片理料输送机构以及拍照检测装置、链片正面整齐叠落接料组件和链片反面整齐叠落接料组件的配合的结构设计，可使得链片进行进行快速有序的筛选、输送和叠落，各个相辅相成，多工位的集合，占用空间小，效率高，生产成本低。

技术领域

本发明涉及链条生产加工技术领域，具体是一种链片下料自动叠放整料系统。

背景技术

随着机械自动化的发展，传动链传输应用越来越广泛，其大都由内链片，外链片，销轴，套筒，滚柱五个小部件组成，每个传动链上都有数个内链片，外链片组成，其需求量比较大，其装配也由很早之前的手工组装装配到现在的圈自动化生产加工操作，由于链片是一个很小的片体结构，而且还有正反面之分，因此在链片加工时，大都对其正面做了标记，在不增加工序流程的同时，对其正面做了标记，方便了后续的装配。

为了满足链条自动化供料的需要，专利CN2022216771305提供了一种高效链条加工用循环上料装置，包括固定限位板、电动推杆、送料推板、限位送料框、限位立框、链片和滑动安装板，链片均匀堆叠放置在限位立框的内部，所述限位送料框的内部开设有送料槽，通过电动推杆推动送料推板对堆叠后最下方的链片进行推送；可以将整齐堆叠在限位立框中的链片一个一个稳定均匀的输送送料，使得在链条加工的过程中可以方便快速自动的添加链片，使得链片可以方便的送料。为了满足上述循环上料装置的使用要求，首先要将链片整齐有序的的堆叠到限位立框内。

因此需要对链片进行整齐有序的排列，现有技术中传统的是采用一个转盘的结构，在转盘内分布有与转盘转动方向相反的弧形串丝，当转盘转动时，弧形串丝可对转内的链片进行穿插，没穿插的链片则在转盘内循环转动，直至穿插至弧形串丝上即可，其整个过程中穿插效率低，而且链片的正反方向没有区别，因此即使穿插叠放后仍需要进行分拣工序，操作特别麻烦。

专利CN2018217656115公开了一种凸台链片自动区分方向串片机，包括振动盘、链片桥、选向构件及串片槽，振动盘设有导轨，导轨中设有链片桥，所述导轨末端连接有串片槽，导轨与串片槽连通，选向构件设于导轨末端的导轨上，所述振动盘用于振动下料，链片桥用于调整链片正反的方向，选向构件设有容纳腔，容纳腔用于容纳同一方向的链片。该申请区分方向串起的链片，100％保证不反向，杜绝普通串片机械因成功率没达到100％，无需把串好的链片倒回振动盘里重新串片，本方案造价低廉，效率高，可靠性高。其虽然一定程度上可对链片进行一定有序的排布，有序输出效率高，但其还需要配置额外的堆叠机构将链片堆叠起来，才能满足上述循环上料装置自动供料的需要，而且要满足堆垛方向的一致性，因此其从振动盘到有序输出再到堆垛，其占用空间大、过程繁琐、需多工位配合操作，费时费率，工作效率低，因此需要对现有的串片机进行改进，使其成为一种简易连续化的理料、堆叠的机构。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种链片下料自动叠放整料系统，解决了现有技术中存在的种种问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种链片下料自动叠放整料系统，包括有料盘，所述料盘的一侧架设有倾斜设置的链片提升分拣机，所述链片提升分拣机包括有两并且竖直架设的两循环输送链，所述循环输送链之间分布有间隔设置的理料提升板，所述理料提升板的输送端面上端部架设有限位隔板，所述限位隔板与理料提升板之间围成承载链片的输送空间，所述链片提升分拣机的上方的一侧架设有推料机构，另一侧架设有链片理料输送机构，所述链片理料输送机构包括有循环输送带，所述循环输送带的中部架设有拍照检测装置，所述拍照检测装置的一侧设有链片正面整齐叠落接料组件，所述循环输送带的出料端端部架设有链片反面整齐叠落接料组件；