[发明专利]一种链片下料自动叠放整料系统

权利要求书

1.一种链片下料自动叠放整料系统，包括有料盘(1)，其特征在于：所述料盘(1)的一侧架设有倾斜设置的链片提升分拣机(2)，所述链片提升分拣机(2)包括有两并且竖直架设的两循环输送链(2-1)，所述循环输送链(2-1)之间分布有间隔设置的理料提升板(2-2)，所述理料提升板(2-2)的输送端面上端部架设有限位隔板(3)，所述限位隔板(3)与理料提升板(2-2)之间围成承载链片的输送空间，所述链片提升分拣机(2)的上方的一侧架设有推料机构(4)，另一侧架设有链片理料输送机构(5)，所述链片理料输送机构(5)包括有循环输送带(5-1)，所述循环输送带(5-1)的中部架设有拍照检测装置(6)，所述拍照检测装置(6)的一侧设有链片正面整齐叠落接料组件(7)，所述循环输送带(5-1)的出料端端部架设有链片反面整齐叠落接料组件(8)；

所述链片正面整齐叠落接料组件(7)和链片反面整齐叠落接料组件(8)结构相同，分别包括有下支撑座(9)，所述下支撑座(9)上设有两间隔设置的串片工位，所述串片工位上分别包括有转盘(10)，所述转盘(10)上分别分布有圆周分布的卡槽(11)，所述卡槽(11)中卡装有串插组件(12)，所述串插组件(12)包括有固定板(12-1)，所述固定板(12-1)上设置有两间隔设置的用于叠放串插料板的导杆(12-2)。

2.根据权利要求1所述的链片下料自动叠放整料系统，其特征在于：所述循环输送链条(2-1)上分别分布有间隔设置的相互对应的连接耳(2-3)，所述理料提升板(2-2)为L形结构，其两端部分别固定安装在循环输送链条的连接耳(2-3)上，所述理料提升板(2-2)水平段的宽度与链片的宽度配合，所述理料提升板(2-2)竖直段的宽度为链片的厚度。

3.根据权利要求1所述的链片下料自动叠放整料系统，其特征在于：所述链片提升分拣机(2)所在侧的架设有倾斜设置的接料槽(13)，接料槽(13)的出料端延伸至料盘(1)内；所述接料槽(13)的另一端延伸至链片提升分拣(2)竖直方向的后方，且接料槽(13)的上端部位于限位隔板(3)的下方，所述接料槽(13)的宽度大于链片提升分拣机(2)的宽度。

4.根据权利要求1所述的链片下料自动叠放整料系统，其特征在于：所述限位隔板(3)为一透明隔板，所述限位隔板(3)与理料提升板(2-2)的水平段外侧面之间为间隙设置，间隙值为链片的厚度，所述透明隔板的底端部设有向外倾斜设置的过渡延伸边(14)。

5.根据权利要求1所述的链片下料自动叠放整料系统，其特征在于：所述推料机构(4)包括有推板(4-1)，所述推板(4-1)的厚度为理料提升板(2-2)水平段的宽度，所述推板(4-1)的移动通过其后端的气缸(4-2)驱动，所述推板(4-1)的底端分布有凹槽(4-3)，所述凹槽(4-3)内安装有万向球(4-4)。

6.根据权利要求1所述的链片下料自动叠放整料系统，其特征在于：所述输送空间与循环输送带(5-1)的进料端之间架设有保证链片单层输出的限位板(5-2)，所述限位板(5-2)与循环输送带(5-1)上端面之间的间距大于一个链片的厚度，小于两个链片的厚度。

7.根据权利要求1所述的链片下料自动叠放整料系统，其特征在于：所述拍照检测装置(6)包括有相机，所述相机通过数据线连接至处理器，所述拍照检测装置的另一侧设有与链片反面整齐叠落接料组件对应配合的推片组件(15)，所述推片组件(15)包括有推板二，所述推板二通过其后方的气缸驱动。

8.根据权利要求1所述的链片下料自动叠放整料系统，其特征在于：所述链片正片面整齐叠落接料组件(7)和链片反面整齐叠落接料组件(8)所在位置的上方分别架设有限位板二(16)构成的链片导向通道(17)，所述限位板二(16)固定在循环输送带(5-1)下方的上支撑座(18)上，所述限位板(16)的外侧分别安装有可升降的支撑导块(19)。