[发明专利]一种压敏电阻片的喷铝留边系统及工艺

权利要求书

1.一种压敏电阻片的喷铝留边系统，其特征在于，包括：

喷铝装置，用于对所述压敏电阻片的两个端面进行喷铝；

旋转定位装置(200)，设置有用于夹持所述压敏电阻片的定位夹爪(220)，用于带动喷铝后的所述压敏电阻片转动；

磨边装置(300)，用于对所述旋转定位装置(200)夹持的所述压敏电阻片的两个端面的边缘进行打磨。

2.如权利要求1所述的压敏电阻片的喷铝留边系统，其特征在于，所述旋转定位装置(200)包括：

所述定位夹爪(220)；

旋转定位伺服电机(250)，与所述定位夹爪(220)传动连接，用于驱动所述定位夹爪(220)夹持所述压敏电阻片并带动所述压敏电阻片转动。

3.如权利要求1所述的压敏电阻片的喷铝留边系统，其特征在于，所述磨边装置(300)包括：

打磨机构(400)，包括用于打磨的磨头(401)；

移动模组，包括用于带动所述打磨机构(400)沿水平方向移动的磨头水平移动模组(310)，和用于带动所述打磨机构(400)沿垂直方向移动的磨头垂直移动模组(320)，所述磨头水平移动模组(310)设置于所述磨头垂直移动模组(320)上，所述打磨机构(400)设置于所述磨头水平移动模组(310)上。

4.如权利要求3所述的压敏电阻片的喷铝留边系统，其特征在于，所述打磨机构(400)包括用于快速切换所述磨头(401)的快换机构(210)。

5.如权利要求3所述的压敏电阻片的喷铝留边系统，其特征在于，所述打磨机构(400)上设置有用于测量所述压敏电阻片厚度的距离传感器(410)。

6.如权利要求3所述的压敏电阻片的喷铝留边系统，其特征在于，所述磨头水平移动模组(310)和所述磨头垂直移动模组(320)之间设置有用于控制所述磨头(401)进刀量的浮动机构(330)。

7.如权利要求1所述的压敏电阻片的喷铝留边系统，其特征在于，还包括用于将所述压敏电阻片从被所述喷铝装置喷铝的第一位置转移到被所述旋转定位装置(200)夹取的第二位置的上下料装置(100)，所述上下料装置(100)包括：

取料爪(123)，所述取料爪(123)上设置有取料吸盘(124)；

上下料伺服电机(121)，所述上下料伺服电机(121)与所述取料爪(123)传动连接，用于驱动所述取料爪(123)动作。

8.一种压敏电阻片的喷铝留边工艺，其特征在于，包括步骤：

端面喷铝，对压敏电阻片的第一端面和第二端面进行喷铝，得到压敏电阻片半成品；

边缘打磨，对所述压敏电阻片半成品的第一端面和第二端面的边缘进行打磨，得到压敏电阻片成品。

9.如权利要求8所述的压敏电阻片的喷铝留边工艺，其特征在于，所述端面喷铝步骤和所述边缘打磨步骤之间还包括步骤：

打磨上料，将所述压敏电阻片半成品从用于进行端面喷铝步骤的第一位置转移到用于进行边缘打磨步骤的第二位置；

在所述边缘打磨步骤之后还包括步骤：

打磨下料，将所述压敏电阻片成品从所述第二位置转移到用于进行后续工艺的第三位置。

10.如权利要求8所述的压敏电阻片的喷铝留边工艺，其特征在于，所述边缘打磨步骤具体包括步骤：

第一端面打磨，对所述压敏电阻片半成品的第一端面的边缘进行打磨；

翻转，将所述压敏电阻片半成品翻面；

第二端面打磨，对所述压敏电阻片半成品的第二端面的边缘进行打磨。