[发明专利]一种井下轨道车辆控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种井下轨道车辆控制方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取预设轨道行进路线，并驱动目标轨道车辆根据所述预设轨道行进路线进行移动；通过预设设备监测平台，获取在所述预设轨道行进路线上的道岔和/或预设指示灯的工作状态信息；根据所述工作状态信息，控制所述目标轨道车辆的行进状态。本发明实施例的技术方案解决了现有技术控制井下轨道车辆自动行驶时，考虑的安全因素较少，安全性不足的问题，可以根据道岔和指示灯的工作状态控制目标轨道车辆的行进状态，提高轨道车辆的行驶安全性。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种井下轨道车辆控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

井下道路行驶环境差，控制轨道车辆时会有诸多安全隐患。现有技术可以通过自动驾驶控制轨道车辆按照预设的行进路线行驶，但是通常只考虑轨道车辆周围是否障碍物，进而对轨道车辆的行进状态进行修改，由于考虑的安全因素较少，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供了一种井下轨道车辆控制方法、装置、设备和存储介质，可以根据道岔和指示灯的工作状态控制目标轨道车辆的行进状态，提高轨道车辆的行驶安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种井下轨道车辆控制方法，该方法包括：

获取预设轨道行进路线，并驱动目标轨道车辆根据所述预设轨道行进路线进行移动；

通过预设设备监测平台，获取在所述预设轨道行进路线上的道岔和/或预设指示灯的工作状态信息；

根据所述工作状态信息，控制所述目标轨道车辆的行进状态。

第二方面，本发明实施例提供了一种井下轨道车辆控制装置，该装置包括：

轨道车辆驱动模块，用于获取预设轨道行进路线，并驱动目标轨道车辆根据所述预设轨道行进路线进行移动；

工作状态监测模块，用于通过预设设备监测平台，获取在所述预设轨道行进路线上的道岔和/或预设指示灯的工作状态信息；

行进状态控制模块，用于根据所述工作状态信息，控制所述目标轨道车辆的行进状态。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一实施例所述的井下轨道车辆控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例所述的井下轨道车辆控制方法。

本发明实施例所提供的技术方案，通过获取预设轨道行进路线，并驱动目标轨道车辆根据所述预设轨道行进路线进行移动；通过预设设备监测平台，获取在所述预设轨道行进路线上的道岔和/或预设指示灯的工作状态信息；根据所述工作状态信息，控制所述目标轨道车辆的行进状态。本发明实施例的技术方案解决了现有技术控制井下轨道车辆自动行驶时，考虑的安全因素较少，安全性不足的问题，可以根据道岔和指示灯的工作状态控制目标轨道车辆的行进状态，提高轨道车辆的行驶安全性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种井下轨道车辆控制方法流程图；

图2是本发明实施例提供的一种井下轨道车辆控制方法流程图；

图3是本发明实施例提供的一种进行井下轨道车辆控制的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种进行井下轨道车辆控制的流程图；