[发明专利]一种井下轨道车辆控制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种井下轨道车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取预设轨道行进路线，并驱动目标轨道车辆根据所述预设轨道行进路线进行移动；

通过预设设备监测平台，获取在所述预设轨道行进路线上的道岔和/或预设指示灯的工作状态信息；

根据所述工作状态信息，控制所述目标轨道车辆的行进状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作状态信息，控制所述目标轨道车辆的行进状态，包括：

将在所述目标轨道车辆的移动方向上且与所述目标轨道车辆距离最近的目标道岔的工作状态信息中的偏移方向与预设偏移方向进行对比，并基于对比结果确定所述目标道岔是否处于异常工作状态；

当所述目标道岔处于异常工作状态，且所述目标轨道车辆与所述目标道岔之间的距离小于第一道岔安全距离阈值时，将所述目标轨道车辆的速度调整至预设安全车速值；

当所述目标道岔处于异常工作状态，且所述目标轨道车辆与所述目标道岔之间的距离小于第二道岔安全距离阈值时，控制所述目标轨道车辆进行制动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作状态信息，控制所述目标轨道车辆的行进状态，还包括：

根据在所述目标轨道车辆的移动方向上且与所述目标轨道车辆距离最近的目标指示灯的灯色确定所述目标指示灯是否处于异常工作状态；

当所述目标指示灯处于异常工作状态且所述目标轨道车辆与所述目标指示灯之间的距离小于第一指示灯安全距离阈值时，将所述目标道车辆的速度调整至所述预设安全车速值；

当所述目标指示灯处于异常工作状态且所述目标轨道车辆与所述目标指示灯之间的距离小于第二指示灯安全距离阈值时，控制所述目标轨道车辆进行制动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标轨道车辆上的预设激光雷达的障碍物距离监测结果，并根据所述障碍物监测结果控制所述目标轨道车辆的行进状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物距离监测结果控制所述目标轨道车辆的行进状态，包括：

当所述障碍物与所述目标轨道车辆的距离小于第一障碍物安全距离阈值时，将所述目标轨道车辆的速度调整至所述预设安全车速值；

当所述障碍物与所述目标轨道车辆的距离小于第二障碍物安全距离阈值时，控制所述预设轨道车辆进行制动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当监测到任一预警事件发生时，发出对应的预警信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取预设远程驾驶舱内发出的远程驾驶指令，根据所述远程驾驶指令控制所述目标轨道车辆进行移动。

8.一种井下轨道车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

轨道车辆驱动模块，用于获取预设轨道行进路线，并驱动目标轨道车辆根据所述预设轨道行进路线进行移动；

工作状态监测模块，用于通过预设设备监测平台，获取在所述预设轨道行进路线上的道岔和/或预设指示灯的工作状态信息；

行进状态控制模块，用于根据所述工作状态信息，控制所述目标轨道车辆的行进状态。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的井下轨道车辆控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的井下轨道车辆控制方法。