[发明专利]碰撞预警方法、装置、头戴设备、头戴系统及介质

说明书

本申请公开了一种碰撞预警方法、装置、头戴设备、头戴系统及介质，涉及头戴技术领域。其中方法应用于头戴设备，头戴设备适配有至少一个手柄，方法包括：获取手柄上设置的事件相机在当前时刻采集到的当前亮度变化图像；根据当前亮度变化图像，确定手柄、头戴设备以及头戴设备所处环境中障碍物间的位置关系；根据位置关系，确定头戴设备的佩戴者是否存在发生碰撞的碰撞风险；在存在的情况下，输出第一碰撞预警提示信息。该方法避免了佩戴者在佩戴头戴设备的情况下发生碰撞。

技术领域

本申请涉及头戴技术领域，更具体地，涉及一种碰撞预警方法、一种碰撞预警装置、一种头戴设备、一种头戴系统以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技与经济的发展，头戴设备(例如VR/AR/MR头盔或眼睛)已经被越来越广泛的使用。目前，大多数头戴设备都适配有手柄。

用户在佩戴头戴设备的情况下，由于头戴设备的遮挡，通常对周围环境的感知不灵敏。这样，用户在用机过程中，存在与环境中的物体发生碰撞的风险。在用户与环境中的物体发生碰撞时，用户的用机体验则大大降低。因此，如何避免用户在佩戴头戴设备的情况下与环境中的物体发生碰撞，成为亟待解决的技术问题之一。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种用于碰撞预警的新技术方案。

根据本申请的第一方面，提供了一种碰撞预警方法，应用于头戴设备，所述头戴设备适配有至少一个手柄，所述方法包括：

获取所述手柄上设置的事件相机在当前时刻采集到的当前亮度变化图像；

根据所述当前亮度变化图像，确定所述手柄、所述头戴设备以及所述头戴设备所处环境中障碍物间的位置关系；

根据所述位置关系，确定所述头戴设备的佩戴者是否存在发生碰撞的碰撞风险；

在存在的情况下，输出第一碰撞预警提示信息。

可选地，所述根据所述位置关系，确定所头戴设备的佩戴者是否存在发生碰撞的碰撞风险，包括：

根据所述当前亮度变化图像，确定所述手柄所述所处环境的空间信息、第一像素点以及第二像素点，所述第一像素点为所述所处环境的障碍物对应的像素点，所述第二像素点为佩戴者对应的像素点；

根据所述空间信息、所述第一像素点以及所述第二像素点，确定第一距离和第二距离，所述第一距离为所述手柄与所述手柄所处环境中障碍物的距离，所述第二距离为所述手柄与所述头戴设备的佩戴者之间的距离；

在所述第一距离和所述第二距离的差值，且所述佩戴者与所述障碍物之间的距离均小于或等于预设阈值的情况下，确定所述头戴设备的佩戴者存在发生碰撞的碰撞风险。

可选地，所述方法在所述获取所述手柄上设置的事件相机在当前时刻采集到的当前亮度变化图像之后，还包括：

获取至少一帧历史亮度变化图像；

根据所述历史亮度变化图像和所述当前亮度变化图像，确定所述所处环境中是否存在朝向所述佩戴者移动的移动障碍物；

在存在的情况下，输出第二碰撞预警提示信息。

可选地，所述方法在所述根据所述当前亮度变化图像，确定所述手柄、所述头戴设备以及所述头戴设备所处环境中障碍物间的位置关系之前，还包括：

在所述当前亮度变化图像为至少两帧的情况下，将至少两帧所述当前亮度变化图像融合为一帧所述当前亮度变化图像。

可选地，所述根据所述当前亮度变化图像，确定所述手柄、所述头戴设备以及所述头戴设备所处环境中障碍物间的位置关系，包括：

滤除所述当前亮度变化图像中的噪声；