[发明专利]一种全自动上下伞机

说明书

本发明涉及真空镀膜技术领域，尤其是指一种全自动上下伞机，包括机架，所述机架设置有用于传输伞具的传输机构，沿着传输机构的传输方向，所述机架还设置有上伞机构、下玻璃机构、上玻璃机构以及下伞机构，所述上伞机构用于把载有玻璃的伞具移送至传输机构，下玻璃机构用于把伞具上镀膜后的玻璃进行下料，上玻璃机构用于把待镀膜的玻璃上料至伞具，下伞机构用于下料伞具。本发明通过传输机构、上伞机构、下玻璃机构、上玻璃机构以及下伞机构的配合，实现了把装有镀膜后的玻璃的伞具进行传输，从而依此对伞具进行下玻璃和上玻璃动作，实现了上下料一体式的效果，提升了效率。

技术领域

本发明涉及真空镀膜技术领域，尤其是指一种全自动上下伞机。

背景技术

目前真空镀膜工艺，通常采用伞具装配玻璃后，再放入镀膜机内进行真空镀膜。而在真空镀膜后，需要把镀膜后的玻璃（熟料）逐个从伞具取出后，再把待镀膜的玻璃（生料）放入伞具，随后再把伞具送入镀膜机进行真空镀膜。

现有技术中，下料熟料和上料生料通常由两个设备分别进行，导致在两个设备之间还需要人工进行伞具的移送，显然效率较低。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种全自动上下伞机，集成了下料和上料玻璃两个动作，从而提升了效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种全自动上下伞机，包括机架，所述机架设置有用于传输伞具的传输机构，沿着传输机构的传输方向，所述机架还设置有上伞机构、下玻璃机构、上玻璃机构以及下伞机构，所述上伞机构用于把载有玻璃的伞具移送至传输机构，下玻璃机构用于把伞具上镀膜后的玻璃进行下料，上玻璃机构用于把待镀膜的玻璃上料至伞具，下伞机构用于下料伞具。

进一步的，所述上伞机构包括安全光栅以及两个升降模组，升降模组包括升降驱动件以及上伞传输件，两个上伞承托件配合用于托住伞具的底部两侧并传输伞具至传输机构，升降驱动件用于驱动上伞传输件升降。

进一步的，所述下玻璃机构包括下料机械手、翻转模组以及下料移送模组，下料机械手用于把伞具上的玻璃移送至翻转模组，翻转模组用于翻转玻璃以使得玻璃落在下料移送模组上，下料移送模组用于把玻璃移送至外界料盘。

进一步的，所述翻转模组包括翻转架、翻转托料件、翻转驱动件以及翻转识别装置，翻转托料件转动设置于翻转架，翻转驱动件用于驱动翻转托料件转动，翻转托料件设置有用于吸住玻璃的负压件，翻转识别装置用于识别翻转托料件上所承托的玻璃。

进一步的，所述下料移送模组包括下料平移件、下料升降件以及下料平台，下料平移件用于驱动下料平台来回移动，下料升降件用于驱动下料平台升降，下料平台设置有至少一个用于承托以及限位玻璃的下料工位；翻转模组翻转的玻璃下落至下料工位。

进一步的，所述上玻璃机构包括上料机械手、第一识别机构和第二识别机构，上料机械手用于拾起待镀膜的玻璃，第一识别机构用于识别伞具的槽位，第二识别机构用于识别上料机械手所拾取的玻璃的姿态，上料机械手用于根据第一识别机构和第二识别机构的识别结果调整玻璃姿态并把玻璃移送至伞具。

进一步的，所述机架设置有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架的高度大于第二支撑架的高度，第一识别机构设置于第一支撑架，上料机械手设置于第二支撑架；第一识别机构包括第一识别装置、第一驱动模组和第二驱动模组，第一驱动模组用于驱动第一识别装置沿第一水平方向来回移动，第二驱动模组用于驱动第一识别装置沿第二水平方向来回移动，第一水平方向与第二水平方向彼此非平行设置，第一识别装置用于识别伞具的槽位。

进一步的，所述上料模组包括料盘移送组件、上料组件以及中间定位组件，料盘移送组件用于承托并移送装有玻璃的料盘，上料组件用于把玻璃自料盘移送至中间定位组件，中间定位组件用于定位并调整玻璃的姿态。