[发明专利]一种玻璃自由组合式掰边装置及方法

说明书

本申请提供一种玻璃自由组合式掰边装置及方法，包括沿输送方向x方向依次排布的多个掰边区，每个所述掰边区的输送宽度适配不同的刀痕宽度；每个所述掰边区上方布设一个所述行走支架，每个所述行走支架可沿输送方向x方向在对应的所述掰边区内移动；每个所述行走支架上安装一组掰边机构，每组掰边机构包括两个掰边单元，所述两个掰边单元对称布设于所述行走支架的两端，所述两个掰边单元先随所述行走支架沿x方向移动至玻璃上方，在位于玻璃上方时，所述两个掰边单元先沿y方向移动以使两个掰边单元在y方向的间距适配不同的刀痕宽度，再沿z方向移动以撞击玻璃使部分待掰边区域沿刀痕掉落。本申请具有适应性强、掰边效果好和系统稳定的特点。

技术领域

本申请涉及玻璃掰边技术领域，具体而言，涉及一种玻璃自由组合式掰边装置及方法。

背景技术

玻璃生产工艺中，掰边作为一种用于去除玻璃两边的牙痕及形成自然光边的重要工序。目前国内采用的掰边方式包括有手动掰边和撞击式掰边。撞击式掰边相较于手动掰边具有掰边效率高、人工少及次品率低的优点。

现有技术中，撞击式掰边装置中的掰边机械手位置固定，将玻璃放置在固定位置处，掰边机械手敲击刀痕位置进行掰边操作。但是针对10mm厚度的玻璃，在固定的掰边机械手的掰边装置上，经常会出现掰断不齐且不易掰断的问题，严重影响玻璃成品率和优等品率。虽然2-10mm的玻璃掰边相对成熟，但受玻璃退火，成分不稳定，玻璃的内应力等因素影响，有时也会出现坡口，不按照切割刀痕裂开的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种玻璃自由组合式掰边装置及方法，其实现对玻璃多次掰边，能够完全胜任不同掰边方式的自由组合和针对不同规格和厚度玻璃掰边要求，具有适应性强、掰边效果好和系统稳定可靠的特点。

第一方面，提供了一种玻璃自由组合式掰边装置，所述玻璃的待掰边区域从外至内平行设有多个刀痕，所述掰边装置包括：

多个掰边区，所述多个掰边区沿输送方向x方向依次排布，每个所述掰边区的输送宽度适配不同的刀痕宽度；

多个行走支架，每个所述掰边区上方布设一个所述行走支架，每个所述行走支架可沿输送方向x方向在对应的所述掰边区内移动；

多组掰边机构，每个所述行走支架上安装一组掰边机构，每组掰边机构包括两个掰边单元，所述两个掰边单元对称布设于所述行走支架的两端，所述两个掰边单元先随所述行走支架沿x方向移动至玻璃上方，在位于玻璃上方时，所述两个掰边单元先沿y方向移动以使两个掰边单元在y方向的间距适配不同的刀痕宽度，再沿z方向向下移动以撞击玻璃使部分待掰边区域沿预定刀痕掉落。

在一种实施方案中，每个所述掰边单元包括第一调节部、第二调节部和滚轮，所述滚轮通过第一调节部和第二调节部安装在所述行走支架上，所述第一调节部用于调节所述滚轮在y方向上的位置，所述第二调节部用于调节所述滚轮在z方向上的位置。

在一种实施方案中，所述第一调节部包括直线导轨、滚珠丝杆和伺服电机，所述直线导轨和所述滚珠丝杆沿y方向邻近平行布设，所述直线导轨和伺服电机均固定在所述行走支架上，所述滚珠丝杆一端连接所述伺服电机并受伺服电机驱动在y方向沿所述直线导轨移动，所述滚轮固定在所述滚珠丝杆上并随滚珠丝杆在y方向上移动，以适应不同板宽玻璃所对应的刀痕宽度。

在一种实施方案中，所述第二调节部包括竖直调节机构、气缸、连杆和支座，所述支座固定在第一调节部上，所述连杆一端与所述支座铰接，另一端与所述气缸的杆端铰接，所述滚轮位于所述连杆中部且可自由转动，所述气缸的尾端与所述竖直调节机构连接，所述竖直调节机构通过所述气缸带动所述连杆围绕与所述支座的铰接点转动，以调节所述滚轮与玻璃的间距以适应掰边不同厚度的玻璃。

在一种实施方案中，还包括机架，所述行走支架通过机架布设于所述掰边区的上方，所述机架包括支腿和两个横梁，所述两个横梁固定在所述支腿的上方，并分布玻璃输送方向x方向的两侧，所述行走支架的两端布置在所述两个横梁上并可沿所述横梁移动。