[发明专利]一种玻璃自由组合式掰边装置及方法

权利要求书

1.一种玻璃自由组合式掰边装置，其特征在于，所述玻璃的待掰边区域从外至内平行设有多个刀痕，所述掰边装置包括：

多个掰边区，所述多个掰边区沿输送方向x方向依次排布，每个所述掰边区的输送宽度适配不同的刀痕宽度；

多个行走支架，每个所述掰边区上方布设一个所述行走支架，每个所述行走支架可沿输送方向x方向在对应的所述掰边区内移动；

多组掰边机构，每个所述行走支架上安装一组掰边机构，每组掰边机构包括两个掰边单元，所述两个掰边单元对称布设于所述行走支架的两端，所述两个掰边单元先随所述行走支架沿x方向移动至玻璃上方，在位于玻璃上方时，所述两个掰边单元先沿y方向移动以使两个掰边单元在y方向的间距适配不同的刀痕宽度，再沿z方向向下移动以撞击玻璃使部分待掰边区域沿预定刀痕掉落。

2.根据权利要求1所述的玻璃自由组合式掰边装置，其特征在于，每个所述掰边单元包括第一调节部、第二调节部和滚轮，所述滚轮通过第一调节部和第二调节部安装在所述行走支架上，所述第一调节部用于调节所述滚轮在y方向上的位置，所述第二调节部用于调节所述滚轮在z方向上的位置。

3.根据权利要求2所述的玻璃自由组合式掰边装置，其特征在于，所述第一调节部包括直线导轨、滚珠丝杆和伺服电机，所述直线导轨和所述滚珠丝杆沿y方向邻近平行布设，所述直线导轨和伺服电机均固定在所述行走支架上，所述滚珠丝杆一端连接所述伺服电机并受伺服电机驱动在y方向沿所述直线导轨移动，所述滚轮固定在所述滚珠丝杆上并随滚珠丝杆在y方向上移动，以适应不同板宽玻璃所对应的刀痕宽度。

4.根据权利要求2所述的玻璃自由组合式掰边装置，其特征在于，所述第二调节部包括竖直调节机构、气缸、连杆和支座，所述支座固定在第一调节部上，所述连杆一端与所述支座铰接，另一端与所述气缸的杆端铰接，所述滚轮位于所述连杆中部且可自由转动，所述气缸的尾端与所述竖直调节机构连接，所述竖直调节机构通过所述气缸带动所述连杆围绕与所述支座的铰接点转动，以调节所述滚轮与玻璃的间距以适应掰边不同厚度的玻璃。

5.根据权利要求1所述的玻璃自由组合式掰边装置，其特征在于，还包括机架，所述行走支架通过机架布设于所述掰边区的上方，所述机架包括支腿和两个横梁，所述两个横梁固定在所述支腿的上方，并分布玻璃输送方向x方向的两侧，所述行走支架的两端布置在所述两个横梁上并可沿所述横梁移动。

6.根据权利要求5所述的玻璃自由组合式掰边装置，其特征在于，所述横梁设为工字型，工字型的横梁内平行输送方向设有导轨，工字型的横梁上还设有与所述导轨平行布置的齿条，所述行走支架的两个端部均设有间隔布置的滚轮和齿轮，所述滚轮卡和在所述导轨内，所述齿轮与所述齿条啮合，所述行走支架在所述齿轮带动下以所述导轨为导向在x方向上移动。

7.根据权利要求6所述的玻璃自由组合式掰边装置，其特征在于，贯穿所述齿轮的轴线固定设有传动轴，所述传动轴横跨所述行走支架布置，所述传动轴的端部设有驱动装置，所述传动轴受所述驱动装置驱动带着所述齿轮转动。

8.根据权利要求7所述的玻璃自由组合式掰边装置，其特征在于，还包括编码器，所述编码器布设在所述传动轴上，所述编码器随所述传动轴旋转，用于动态反馈所述行走支架在所述横梁上的位置信息。

9.根据权利要求1所述的玻璃自由组合式掰边装置，其特征在于，所述导轨一侧是V型导轨，另一侧是平导轨；与所述导轨适配所述滚轮采用一侧V轮和另一侧平轮形式以实现导向。

10.一种玻璃自由组合式掰边方法，其特征在于，包括：

确定玻璃的待掰边区域，在待掰边区域内沿玻璃纵向开设多个由宽到窄的刀痕；

布设多个掰边区，每个掰边区的输送宽度适配不同的刀痕宽度；

在多个掰边区内，沿多个刀痕由宽到窄分次掰边玻璃，使玻璃的待掰边区域在所述多个掰边区内沿多个刀痕分批次掉落。