[发明专利]调整用于作业车辆的带状行的系统和方法

说明书

本公开涉及调整用于作业车辆的带状行的系统和方法。一种作业车辆包括计算系统，该计算系统被配置为访问与作业车辆要跨田地进行的遍历对应的带状行。此外，计算系统被配置为控制作业车辆的操作，使得车辆沿着条带行进以跨田地进行遍历。此外，计算系统被配置为在车辆沿着带状行行进时确定作业车辆的操作参数。而且，计算系统被配置为在车辆沿着带状行行进时基于所确定的操作参数调整相对于车辆的行进方向定位在作业车辆前方的带状行的一部分。

技术领域

本公开一般而言涉及作业车辆，诸如农业车辆或建筑车辆，并且具体地涉及用于为作业车辆生成带状行(swath line)的系统和方法。

背景技术

现代农业实践努力提高农田的产量。因此，使用农业作业车辆(诸如拖拉机、喷雾器、收割机等)在田地中执行农业操作。一般而言，在执行农业操作时，有必要使作业车辆在整个田地上进行一系列遍历(pass)。但是，操作者难以控制作业车辆，使得遍历是一致且均匀间隔开的。不一致或不均匀地间隔开的遍历会导致农作物的产量较低和/或农业操作效率低下。在这方面，已经开发了用于生成沿着跨田地的每次遍历引导作业车辆的带状行或引导行的系统。虽然此类系统工作良好，但仍需要进一步的改进。例如，在某些情况下，可能需要在生成之后进行调整。

因而，在技术中将欢迎用于调整用于作业车辆的带状行的改进系统和方法。

发明内容

该技术的方面和优势将在以下描述中部分地阐述，或者可以从描述中显而易见，或者可以通过技术的实践来学习。

在一个方面，本主题针对作业车辆。该作业车辆包括被构造为支撑作业车辆的多个部件的框架。此外，作业车辆包括被配置为捕获指示作业车辆的操作参数的数据的传感器和通信耦合到传感器的计算系统。计算系统被配置为访问与作业车辆要跨田地进行的遍历对应的带状行。此外，计算系统被配置为控制多个部件的操作，使得作业车辆沿着带状行行进以跨田地进行遍历。而且，计算系统被配置为当作业车辆沿着带状行行进时基于由传感器捕获的数据来确定作业车辆的操作参数。此外，计算系统被配置为当作业车辆沿着带状行行进时基于所确定的操作参数调整相对于作业车辆的行进方向定位在作业车辆前方的带状行的部分。

另一方面，本主题针对一种调整用于作业车辆的带状行的系统。该系统包括被配置为捕获指示作业车辆的操作参数的数据的传感器和通信耦合到传感器的计算系统。计算系统被配置为访问与作业车辆要跨田地进行的遍历对应的带状行。此外，计算系统被配置为控制作业车辆的操作，使得作业车辆沿着带状行行进以跨田地进行遍历。此外，计算系统被配置为当作业车辆沿着带状行行进时基于由传感器捕获的数据来确定作业车辆的操作参数。而且，计算系统被配置为当作业车辆沿着带状行行进时基于所确定的操作参数调整相对于作业车辆的行进方向定位在作业车辆前方的带状行的部分。

在另一方面，本主题针对一种调整用于作业车辆的带状行的方法。该方法包括用计算系统访问与作业车辆要跨田地进行的遍历对应的带状行。此外，该方法包括用计算系统控制作业车辆的操作，使得作业车辆沿着带状行行进以跨田地进行遍历。此外，该方法包括用计算系统接收指示作业车辆的操作参数的传感器数据。而且，该方法包括当作业车辆沿着带状行行进时用计算系统基于由传感器捕获的数据来确定作业车辆的操作参数。此外，该方法包括当作业车辆沿着带状行行进时用计算系统基于所确定的操作参数调整相对于作业车辆的行进方向定位在作业车辆前方的带状行的部分。

参考以下描述和所附权利要求，将更好地理解本技术的这些和其它特征、方面和优点。并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图图示了该技术的实施例，并且与说明书一起用于解释该技术的原理。

附图说明

在本说明书中参考附图阐述了针对本领域普通技术人员的本技术的完整而可行的公开内容，包括本发明的最佳模式，其中：

图1图示了根据本主题的各方面的作业车辆和相关联的农业机具的一个实施例的透视图；