[发明专利]调整用于作业车辆的带状行的系统和方法

权利要求书

1.一种作业车辆，包括：

框架，被构造为支撑作业车辆的多个部件；

传感器，被配置为捕获指示作业车辆的操作参数的数据；以及

计算系统，通信耦合到传感器，所述计算系统被配置为：

访问与作业车辆要跨田地进行的遍历对应的带状行；

控制所述多个部件的操作，使得作业车辆沿着带状行行进以跨田地进行遍历；

当作业车辆沿着带状行行进时基于由传感器捕获的数据来确定作业车辆的操作参数；以及

当作业车辆沿着带状行行进时基于所确定的操作参数调整相对于作业车辆的行进方向定位在作业车辆前方的带状行的部分。

2.如权利要求1所述的作业车辆，其中计算系统还被配置为控制所述多个部件的操作，使得作业车辆沿着带状行的经调整的部分行进。

3.如权利要求1所述的作业车辆，其中，当调整带状行的所述部分时，计算系统还被配置为基于所确定的操作参数调整带状行的一个或多个弯曲部分。

4.如权利要求1所述的作业车辆，其中，当调整带状行的至少所述部分时，所述计算系统还被配置为：

识别相对于行进方向定位在作业车辆前方的被访问的带状行的弯曲部分；

确定识别出的弯曲部分的半径；

基于确定的操作参数确定作业车辆的最小转弯半径；

将识别出的弯曲部分的半径与作业车辆的最小转弯半径进行比较；以及

当识别出的弯曲部分的半径降至低于作业车辆的最小转弯半径时，调整被访问的带状行的识别出的弯曲部分。

5.如权利要求4所述的作业车辆，其中，当调整被访问的带状行的识别出的弯曲部分时，所述计算系统还被配置为调整被访问的带状行的识别出的弯曲部分，使得识别出的弯曲部分的半径增加。

6.如权利要求1所述的作业车辆，其中作业车辆被配置为跨田地拖曳农业机具，使得农业机具在田地上执行农业操作。

7.一种调整用于作业车辆的带状行的系统，所述系统包括：

传感器，被配置为捕获指示作业车辆的操作参数的数据；以及

计算系统，通信耦合到传感器，所述计算系统被配置为：

访问与作业车辆要跨田地进行的遍历对应的带状行；

控制作业车辆的操作，使得作业车辆沿着带状行行进以跨田地进行遍历；

当作业车辆沿着带状行行进时基于由传感器捕获的数据来确定作业车辆的操作参数；以及

当作业车辆沿着带状行行进时基于所确定的操作参数调整相对于作业车辆的行进方向定位在作业车辆前方的带状行的部分。

8.如权利要求7所述的系统，其中，所述计算系统还被配置为控制作业车辆的操作，使得作业车辆沿着带状行的经调整的部分行进。

9.如权利要求7所述的系统，其中，当调整带状行的所述部分时，所述计算系统还被配置为基于所确定的操作参数调整带状行的一个或多个弯曲部分。

10.如权利要求7所述的系统，其中，当调整带状行的至少所述部分时，所述计算系统还被配置为：

识别相对于行进方向定位在作业车辆前方的被访问的带状行的弯曲部分；

确定识别出的弯曲部分的半径；

基于确定的操作参数确定作业车辆的最小转弯半径；

将识别出的弯曲部分的半径与作业车辆的最小转弯半径进行比较；以及

当识别出的弯曲部分的半径降至低于作业车辆的最小转弯半径时，调整被访问的带状行的识别出的弯曲部分。

11.如权利要求10所述的系统，其中，当调整被访问的带状行的识别出的弯曲部分时，所述计算系统还被配置为调整被访问的带状行的识别出的弯曲部分，使得识别出的弯曲部分的半径增加。

12.如权利要求7所述的系统，其中操作参数包括车辆动力学参数。