[发明专利]一种传感装置及机动车

权利要求书

1.一种传感装置，其特征在于，包括：

导轨；

箱体，可移动地连接于所述导轨；

传感模块，设于所述箱体内；以及

第一驱动组件，连接于所述箱体，用于驱动所述箱体沿所述导轨运动，以在第一位置和第二位置之间切换；

其中，当所述箱体处于第一位置，所述传感模块启动，当所述箱体处于第二位置，所述传感模块关闭。

2.根据权利要求1所述的传感装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动件和轮，所述第一驱动件设于所述箱体外表面，其输出端连接于所述轮，用于驱动所述轮沿所述导轨滚动。

3.根据权利要求1所述的传感装置，其特征在于：所述传感模块包括处理器、至少一个摄像组件、以及若干雷达单元，其中所述摄像组件和雷达单元连接于所述处理器。

4.根据权利要求3所述的传感装置，其特征在于：所述摄像组件包括摄像头和用于驱动所述摄像头伸出或缩入所述箱体的第二驱动组件。

5.根据权利要求4所述的传感装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二驱动件、连杆组、支架、以及导向杆，其中所述第二驱动件的输出端通过所述连杆组连接所述导向杆的一端，所述支架控制所述导向杆定向伸缩移动，所述摄像头设于导向杆的另一端。

6.根据权利要求3所述的传感装置，其特征在于：所述雷达单元包括激光雷达、微波雷达、以及超声波雷达中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的传感装置，其特征在于：还包括敞篷盖，所述敞篷盖可折叠地设于所述导轨第二位置的末端。

8.根据权利要求7所述的传感装置，其特征在于：所述敞篷盖包括盒体和可收容在盒体内的柔性罩衣，所述柔性罩衣在展开后可包裹所述箱体，所述柔性罩衣与盒体固定连接。

9.一种机动车，其特征在于，包括车身以及如权利要求1至7中任一项所述的传感装置，其中所述导轨设于所述车身，所述第一位置位于所述车身的顶部，所述第二位置位于所述车身的后风挡玻璃。

10.根据权利要求9所述的机动车，其特征在于，所述车身的后端设有后视摄像头，所述车身内部设有流媒体后视镜和车载辅助驾驶系统，所述车载辅助驾驶系统根据所述流媒体后视镜、后视摄像头和所述传感装置的传感模块执行辅助驾驶功能。