[发明专利]一种传感装置及机动车

说明书

本发明涉及一种传感装置及机动车，其中传感装置包括：导轨，具有第一位置和第二位置；箱体，可移动地连接于所述导轨；传感模块，设于所述箱体内；以及第一驱动组件，连接于所述箱体，用于驱动所述箱体沿所述导轨运动，以在第一位置和第二位置之间切换。其中，当所述箱体处于第一位置，所述传感模块启动；当所述箱体处于第二位置，所述传感模块关闭。本发明能够将各类传感器集成在一起，结构巧妙，便于传感器的灵活组合和拆装，从而减少整车成本，方便清洁和维护。

技术领域

本发明涉及智能辅助驾驶领域，具体而言，涉及一种传感装置及机动车。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展，越来越多的传感器被布置在车辆上，这些传感器分别布置在车辆内外的各个相应位置，组成车辆的感知系统。然而基于当前自动驾驶算法成熟度以及法律法规的限制，高阶自动驾驶算法功能大部分还停留在测试阶段，大部分传感器都没有得到真正有效的应用，目前这些传感器采用预埋的方式设置于车辆上，无法灵活地拆卸，对于不需要自动驾驶功能的车主，极大的浪费了资源，同时大大增加了整车的成本。此外，现有的各个传感器分别外露在车辆的各个位置，容易受到雨雪泥污等影响，难以清洁，影响检测效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自由伸展的传感装置及机动车。

一种传感装置，包括：导轨；箱体，可移动地连接于所述导轨；传感模块，设于所述箱体内；以及第一驱动组件，连接于所述箱体，用于驱动所述箱体沿所述导轨移动，以在第一位置和第二位置之间切换；其中，当所述箱体处于第一位置，所述传感模块启动，当所述箱体处于第二位置，所述传感模块关闭。

在上述技术方案中，各类传感器集中布置在传感模块，传感模块收容在箱体内，当开启自动驾驶功能时，通过第一驱动组件驱动箱体运动至第一位置，使传感模块移动至车顶并启动，以此实现感知功能；当不需要自动驾驶功能时，箱体运动至第二位置，将传感模块置于后风挡玻璃处，从而减小风阻。相对于通过硬件预埋的自动驾驶传感器方案，本申请的传感器可集中化布置，可根据应用需求，灵活选择传感器的组合和配置，当需升级自动驾驶软件功能时可自由搭配硬件升级；不需要自动驾驶功能时，可灵活取消传感器，从而减少整车成本。此外，集中化布置还便于清洁保护，也便于后期对传感器的更换维护。

进一步的，所述第一驱动组件包括第一驱动件和轮，所述第一驱动件设于所述箱体外表面，其输出端连接于所述轮，驱动所述轮沿所述导轨滚动。

在上述技术方案中，第一驱动组件能够驱使轮转动，从而带动箱体沿导轨运动，使箱体在第一位置和第二位置之间切换，结构简单合理，易于实现。

进一步的，所述传感模块包括处理器、至少一个摄像组件、以及若干雷达单元，其中所述摄像组件和雷达单元连接于所述处理器。

在上述技术方案中，通过摄像组件和雷达单元能够对路况进行感知，并将感应信号传输至处理器进行分析，从而满足自动驾驶的需求。

进一步的，所述摄像组件包括摄像头和用于驱动所述摄像头伸出或缩入所述箱体的第二驱动组件。

在上述技术方案中，当箱体移动至第一位置，传感装置启动后，摄像头可在第二驱动组件的驱动下伸出箱体，从而对车辆前方进行摄像，以满足自动驾驶的需求。当不需要自动驾驶功能时，摄像头在第二驱动组件的驱动下缩入箱体，从而起到保护摄像头、避免摄像头脏污的作用。

进一步的，所述第二驱动组件包括第二驱动件、连杆组、支架、以及导向杆，其中所述第二驱动件的输出端通过所述连杆组连接所述导向杆的一端，所述支架控制所述导向杆定向伸缩移动，所述摄像头设于导向杆的另一端。

在上述技术方案中，第二驱动件通过连杆组驱动导向杆移动，并通过导向杆带动摄像头移动，从而实现摄像头在直线方向的伸缩，移动过程稳定可靠。

进一步的，所述雷达单元包括激光雷达、微波雷达、以及超声波雷达中的至少一种。