[发明专利]一种航空装备螺母全自动安装设备

说明书

一种航空装备螺母全自动安装设备，包括螺母安装位置调整机构、螺母上料机构及螺母拾取与拧紧机构；螺母上料机构和螺母拾取与拧紧机构并列设置在螺母安装位置调整机构上；螺母安装位置调整机构包括框架、转位驱动电机、转位主动齿轮、转位从动齿圈、转接支撑筒及转接支撑法兰盘；螺母上料机构包括上料机构支架、螺母储放组件及螺母接送组件；上料机构支架采用直杆式结构且竖直设置并与框架固连；螺母储放组件和螺母接送组件并列设置在上料机构支架上；螺母拾取与拧紧机构包括螺母拧紧执行组件、螺母拾取搬运执行组件及螺母旋拧执行组件；螺母拾取搬运执行组件设置在螺母拧紧执行组件上；螺母旋拧执行组件设置在螺母拾取搬运执行组件上。

技术领域

本发明属于航空装备装配技术领域，特别是涉及一种航空装备螺母全自动安装设备。

背景技术

在航空领域中，诸多航空装备在圆周方向上是通过螺栓与螺母实现紧固连接的，并且现阶段螺母安装工作主要依靠人工方式完成，由于航空装备的特殊性，通常对螺母的拧紧力矩有严格的要求，而且螺母安装工艺还通常会有“拧紧→放松→再拧紧”的要求，从而导致工人的劳动强度非常高，工作效率也十分低下。

此外，一些航空装备的紧固位置还可能存在于高温、空间狭小等严苛的工作环境下，工人难以长时间在严苛的工作环境下进行螺母安装作业，从而进一步降低了工作效率。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种航空装备螺母全自动安装设备，具有结构简单、工作可靠的特点，能够替代人工方式完成螺母的全自动安装工作，有效降低工人的劳动强度，即使紧固位置处于严苛的工作环境下，也可以高效完成螺母安装作业。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种航空装备螺母全自动安装设备，包括螺母安装位置调整机构、螺母上料机构及螺母拾取与拧紧机构；所述螺母安装位置调整机构安装在航空装备上需要进行螺母安装的位置处，所述螺母上料机构和螺母拾取与拧紧机构并列设置在螺母安装位置调整机构上。

所述螺母安装位置调整机构包括框架、转位驱动电机、转位主动齿轮、转位从动齿圈、转接支撑筒及转接支撑法兰盘；所述转位驱动电机竖直固装在框架上，转位驱动电机的电机轴朝下设置；所述转位主动齿轮同轴固装在转位驱动电机的电机轴上；所述转接支撑筒竖直固装在框架底部中心处；所述转接支撑法兰盘通过轴承套装连接在转接支撑筒外侧；所述转位从动齿圈同轴固定套装在转接支撑法兰盘外侧，转位从动齿圈与转位主动齿轮相啮合。

在所述框架上设置有螺母拾取与拧紧机构升降调姿组件，所述螺母拾取与拧紧机构升降调节组件包括升降调节驱动电机、升降调节主动齿轮、升降调节从动齿轮、升降调节丝杠、升降调节丝母、升降调节滑块及升降调节滑轨；所述升降调节驱动电机竖直固装在框架上，升降调节驱动电机的电机轴朝下设置；所述升降调节主动齿轮同轴固装在升降调节驱动电机的电机轴上；所述升降调节丝杠通过轴承竖直安装在框架上；所述升降调节从动齿轮同轴固装在升降调节丝杠底端，升降调节从动齿轮与升降调节主动齿轮相啮合；所述升降调节滑轨采用平行双轨结构，升降调节滑轨竖直固装在框架上；所述升降调节丝杠位于两条升降调节滑轨中间；所述升降调节丝母设置在升降调节丝杠上；所述升降调节滑块设置在升降调节滑轨上。

所述螺母上料机构包括上料机构支架、螺母储放组件及螺母接送组件；所述上料机构支架采用直杆式结构，上料机构支架竖直设置，上料机构支架与框架固定连接；所述螺母储放组件和螺母接送组件并列设置在上料机构支架上。