[发明专利]一种航空装备螺母全自动安装设备

权利要求书

1.一种航空装备螺母全自动安装设备，其特征在于：包括螺母安装位置调整机构、螺母上料机构及螺母拾取与拧紧机构；所述螺母安装位置调整机构安装在航空装备上需要进行螺母安装的位置处，所述螺母上料机构和螺母拾取与拧紧机构并列设置在螺母安装位置调整机构上。

2.根据权利要求1所述的一种航空装备螺母全自动安装设备，其特征在于：所述螺母安装位置调整机构包括框架、转位驱动电机、转位主动齿轮、转位从动齿圈、转接支撑筒及转接支撑法兰盘；所述转位驱动电机竖直固装在框架上，转位驱动电机的电机轴朝下设置；所述转位主动齿轮同轴固装在转位驱动电机的电机轴上；所述转接支撑筒竖直固装在框架底部中心处；所述转接支撑法兰盘通过轴承套装连接在转接支撑筒外侧；所述转位从动齿圈同轴固定套装在转接支撑法兰盘外侧，转位从动齿圈与转位主动齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种航空装备螺母全自动安装设备，其特征在于：在所述框架上设置有螺母拾取与拧紧机构升降调姿组件，所述螺母拾取与拧紧机构升降调节组件包括升降调节驱动电机、升降调节主动齿轮、升降调节从动齿轮、升降调节丝杠、升降调节丝母、升降调节滑块及升降调节滑轨；所述升降调节驱动电机竖直固装在框架上，升降调节驱动电机的电机轴朝下设置；所述升降调节主动齿轮同轴固装在升降调节驱动电机的电机轴上；所述升降调节丝杠通过轴承竖直安装在框架上；所述升降调节从动齿轮同轴固装在升降调节丝杠底端，升降调节从动齿轮与升降调节主动齿轮相啮合；所述升降调节滑轨采用平行双轨结构，升降调节滑轨竖直固装在框架上；所述升降调节丝杠位于两条升降调节滑轨中间；所述升降调节丝母设置在升降调节丝杠上；所述升降调节滑块设置在升降调节滑轨上。

4.根据权利要求3所述的一种航空装备螺母全自动安装设备，其特征在于：所述螺母上料机构包括上料机构支架、螺母储放组件及螺母接送组件；所述上料机构支架采用直杆式结构，上料机构支架竖直设置，上料机构支架与框架固定连接；所述螺母储放组件和螺母接送组件并列设置在上料机构支架上。

5.根据权利要求4所述的一种航空装备螺母全自动安装设备，其特征在于：所述螺母储放组件包括螺母放出驱动电机、螺母放出驱动轴、螺母放出主动齿轮、第一螺母放出主动凸轮、第二螺母放出主动凸轮、螺母放出从动齿圈、螺母放出从动齿轮、第一螺母放出从动凸轮、第二螺母放出从动凸轮、螺母存储管、螺母定心导向杆及导向杆定位卡块；所述螺母放出驱动电机竖直固装在上料机构支架顶部，螺母放出驱动电机的电机轴朝下设置；在所述螺母放出驱动电机的正下方设置有第一支撑板，在第一支撑板正下方设有第二支撑板；所述螺母放出主动齿轮的齿轮轴通过轴承与第一支撑板和第二支撑板连接，螺母放出主动齿轮的齿轮轴与螺母放出驱动电机的电机轴之间通过螺母放出驱动轴同轴固连；所述第一螺母放出主动凸轮和第二螺母放出主动凸轮位于第一支撑板与第二支撑板之间，第一螺母放出主动凸轮和第二螺母放出主动凸轮由上至下同轴固装在螺母放出主动齿轮的齿轮轴上，第一螺母放出主动凸轮与第二螺母放出主动凸轮之间具有180°的相位角；所述螺母存储管竖直设置，螺母存储管顶端与上料机构支架顶部相固连，螺母存储管底端穿过第一支撑板与第二支撑板固定连接；所述螺母放出从动齿圈通过轴承套装在螺母存储管外侧，螺母放出从动齿圈与螺母放出主动齿轮相啮合；所述螺母放出从动齿轮的齿轮轴通过轴承与第一支撑板和第二支撑板连接，螺母放出从动齿轮与螺母放出从动齿圈相啮合；所述第一螺母放出从动凸轮和第二螺母放出从动凸轮位于第一支撑板与第二支撑板之间，第一螺母放出从动凸轮和第二螺母放出从动凸轮由上至下同轴固装在螺母放出从动齿轮的齿轮轴上，第一螺母放出从动凸轮和第二螺母放出从动凸轮之间具有180°的相位角；所述第一螺母放出主动凸轮与第一螺母放出从动凸轮相位角相同；所述第二螺母放出主动凸轮与第二螺母放出从动凸轮相位角相同；所述螺母定心导向杆竖直穿装在螺母存储管中；所述导向杆定位卡块固定安装在螺母定心导向杆上端，若干螺母以叠放状态置于螺母存储管内部且套装在螺母定心导向杆上；在所述第一支撑板与第二支撑板之间的螺母存储管上开设有两组凸轮切入槽，位于上方的一组凸轮切入槽与第一螺母放出主动凸轮和第一螺母放出从动凸轮配合使用，位于下方的一组凸轮切入槽与第二螺母放出主动凸轮与第二螺母放出从动凸轮配合使用。