[发明专利]刹车联动脚蹬装置

说明书

本申请的实施例公开了一种刹车联动脚蹬装置，包括：主脚蹬单元和副脚蹬单元，主脚蹬单元和副脚蹬单元任一者包括蹬踏板、第一连杆、传动机构、传感器和弹性件；蹬踏板与传动机构通过第一连杆连接，传动机构分别与传感器和弹性件连接；第二连杆，第二连杆设置于主脚蹬单元的传动机构与副脚蹬单元的传动机构之间。根据本发明刹车联动脚蹬装置的设计，解决在正驾驶左脚蹬踏板刹车运动时，通过现有刹车联动脚蹬装置无法使得副驾驶左脚蹬踏板跟随运动，或者正驾驶右脚蹬踏板刹车运动时，现有刹车联动脚蹬装置无法使得副驾驶右脚蹬踏板跟随运动的问题。

技术领域

本发明涉及刹车联动脚蹬装置技术领域，特别涉及一种刹车联动脚蹬装置。

背景技术

常规的飞行模拟器脚蹬控制器，有的刹车脚蹬组件不具有刹车联动功能，但从飞行安全角度建议刹车联动，刹车联动使左/右飞行员能够互相感知对方刹车量，且能够及时采取修正，保证修正量得当；便于恰当减速，保持方向，避免互相猜疑；如何当正驾驶左脚蹬踏板刹车运动时，通过一系列刹车联动脚蹬装置使副驾驶左脚蹬踏板跟随运动，正驾驶右脚蹬踏板和副驾驶右脚蹬踏板同理，因此，如何设计刹车联动脚蹬装置使得刹车联动脚蹬装置结构紧凑，能够有效降低体积与重量，增强机组协作、提高情景意识、减少机组差错、提高操作安全，是目前主要面临的难题。

发明内容

本申请的实施例提供一种刹车联动脚蹬装置，以解决在正驾驶左脚蹬踏板刹车运动时，通过现有脚蹬装置无法使得副驾驶左脚蹬踏板跟随运动，或者正驾驶右脚蹬踏板刹车运动时，现有脚蹬装置无法使得副驾驶右脚蹬踏板跟随运动的问题。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例公开了如下技术方案：

提供了一种刹车联动脚蹬装置，包括：主脚蹬单元和副脚蹬单元，所述主脚蹬单元和所述副脚蹬单元的任一者包括蹬踏板、第一连杆、传动机构、传感器和弹性件；所述蹬踏板与所述传动机构通过所述第一连杆连接，所述传动机构分别与所述传感器和所述弹性件连接；第二连杆，所述第二连杆设置于所述主脚蹬单元的所述传动机构与所述副脚蹬单元的所述传动机构之间。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述主脚蹬单元和所述副脚蹬单元的任一者中，所述蹬踏板包括第一蹬踏板和第二蹬踏板，所述传动机构包括四摇臂机构和三摇臂机构；其中，所述第一蹬踏板与所述四摇臂机构连接，所述第二蹬踏板与所述三摇臂机构连接；或者，所述第一蹬踏板与所述三摇臂机构连接，所述第二蹬踏板与所述四摇臂机构连接。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，还包括第三连杆，所述第二连杆设置于所述主脚蹬单元的所述四摇臂机构与所述副脚蹬单元的所述四摇臂机构之间，所述第三连杆设置于所述主脚蹬单元的所述三摇臂机构与所述副脚蹬单元的所述三摇臂机构之间。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述传动机构包括第一安装部、第二安装部、第三安装部和第四安装部；在所述四摇臂机构中，所述第一安装部包括第一摇臂，所述第二安装部包括第二摇臂，所述第三安装部包括第三摇臂，所述第四安装部包括第四摇臂。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，在所述三摇臂机构中，所述第一安装部包括第五摇臂，所述第二安装部包括第六摇臂，所述第三安装部包括第一安装孔，所述第四安装部包括第二安装孔。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述四摇臂机构还包括第一连接轴，所述三摇臂机构还包括第二连接轴，所述第一摇臂、所述第二摇臂、所述第三摇臂和所述第四摇臂设置于所述第一连接轴上，所述第五摇臂、所述第六摇臂、所述第一安装孔和所述第二安装孔设置于所述第二连接轴上。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，还包括第一安装架和第二安装架，所述弹性件远离所述第一安装部的一端设置于第二安装架上，所述第一连接轴或所述第二连接轴设置于所述第一安装架上。