[发明专利]一种自约束时序展开的横向折叠舵翼机构

说明书

本发明涉及一种自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，属于制导弹药结构设计领域。本发明包括舵翼、舵翼支座、锁紧块、翼轴、扭簧、压簧、套管支座、拔销器等，适用于飞行器舵翼的横向折叠，主要用于减小贮存或发射装置的横截面积。本发明结构简单，易于加工制造，安装便捷，能有效实现舵面的折叠自约束及时序展开、锁紧。

技术领域

本发明属于制导弹药结构设计领域，涉及一种自约束时序展开的横向折叠舵翼机构。

背景技术

舵翼是飞行器的重要组成部分，其主要功能是作为弹体的操纵面，产生气动力，形成控制力，并为操纵机构提供操纵接口。采用折叠舵翼方式，可有效节约弹药在武器平台上的空间占用率，提高弹药装填密度。

机载武器内埋化是战斗机、武装直升机高速化、隐身化、高效能的重要发展方向。常见的内埋弹仓多采用“一个弹仓，多枚弹药”的密集装填方式，无法给采用内埋方式装填的弹药折叠弹舵翼提供类似于常规地面箱装/筒装弹箭的箱壁或者筒壁约束。其折叠弹舵翼机构需具备自约束、时序展开特征和功能。

常规的折叠弹舵翼机构多采用扭簧或者扭杆提供展开力矩，并依靠发射箱侧壁或者发射筒筒壁实现折叠弹舵翼机构的初始约束功能，在弹箭发射飞离发射箱/发射筒后，在扭簧/扭杆驱动下，自主展开。采用该种方式，难以适应内埋弹药自约束、时序展开的功能需求。

显然，既可实现展向舵翼折叠自约束、时序展开，又可满足结构简单、操作方便的要求，采用现有的方法还不能实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，以解决常规的折叠弹舵翼机构难以适应内埋弹药自约束、时序展开的功能需求的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，该机构包括舵翼支座1、压簧2、套管支座3、锁紧块4、拔销器5、翼轴6、扭簧7和舵翼8；

所述舵翼8通过翼轴6铰接于舵翼支座1上，其轴毂下端面为斜平面；具有斜面特征的锁紧块4，滑配合于翼轴6上，与舵翼8斜面相向而立；

舵翼8的展开力矩由一端固定在舵翼支座1底端的圆孔内、另一端固定在舵翼卡槽内的扭簧7提供，套管支座3与其内部安装的压簧2均套装于翼轴6上；拔销器5固定在舱体上，拔销器锁销穿过舵翼支座1，插入舵翼8的销孔内，使舵翼8处于初始折叠状态。

进一步地，该机构包括2套压簧2、套管支座3、锁紧块4和扭簧7，分别位于舵翼支座1的2个空间中。

进一步地，翼轴6贯穿整个舵翼支座1的空间。

进一步地，在任一空间中，压簧2套装于翼轴6上，套管支座3套于压簧2外部，扭簧7套于套管支座3外部。

进一步地，锁紧块4为L型块，且内底面为斜面。

进一步地，舵翼8在折叠位置时，在任一空间中，压簧2、套管支座3、扭簧7的左侧贴紧空间壁，压簧2的右侧紧贴锁紧块4的左侧壁，锁紧块4的右端紧贴舵翼8，舵翼8右侧紧贴空间壁。

进一步地，舵翼8在折叠位置时，拔销器5作为整套机构初始锁定与解锁装置，锁定舵翼8确保其处于固定状态。

进一步地，舵翼8在折叠位置时，扭簧7是该机构的动力源，其弹簧一端固定在舵翼支座1底端面的圆孔内，另一端固定在舵翼8的卡槽内，此时扭簧7处于储能状态，提供舵翼8旋转的扭矩。

进一步地，套管支座1内部的压簧2此时受锁紧块4及舵翼支座1的约束处于压缩状态而蓄存压缩力。

进一步地，当拔销器5解锁后，舵翼8失去约束，在扭簧7的扭矩作用下绕翼轴6迅速展开，当舵翼8转动至一定角度时，舵翼8对锁紧块4的限位作用解除，在压簧2压力作用下，锁紧块4迅速顶紧舵翼8轴毂下端的斜平面，实现折叠舵面展开后的锁紧功能。