[发明专利]一种自约束时序展开的横向折叠舵翼机构

权利要求书

1.一种自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，其特征在于，该机构包括舵翼支座(1)、压簧(2)、套管支座(3)、锁紧块(4)、拔销器(5)、翼轴(6)、扭簧(7)和舵翼(8)；

所述舵翼(8)通过翼轴(6)铰接于舵翼支座(1)上，其轴毂下端面为斜平面；具有斜面特征的锁紧块(4)，滑配合于翼轴(6)上，与舵翼(8)斜面相向而立；

舵翼(8)的展开力矩由一端固定在舵翼支座(1)底端的圆孔内、另一端固定在舵翼卡槽内的扭簧(7)提供，套管支座(3)与其内部安装的压簧(2)均套装于翼轴(6)上；拔销器(5)固定在舱体上，拔销器锁销穿过舵翼支座(1)，插入舵翼(8)的销孔内，使舵翼(8)处于初始折叠状态。

2.如权利要求1所述的自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，其特征在于，该机构包括2套压簧(2)、套管支座(3)、锁紧块(4)和扭簧(7)，分别位于舵翼支座(1)的2个空间中。

3.如权利要求2所述的自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，其特征在于，翼轴(6)贯穿整个舵翼支座(1)的空间。

4.如权利要求1所述的自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，其特征在于，在任一空间中，压簧(2)套装于翼轴(6)上，套管支座(3)套于压簧(2)外部，扭簧(7)套于套管支座(3)外部。

5.如权利要求4所述的自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，其特征在于，锁紧块(4)为L型块，且内底面为斜面。

6.如权利要求5所述的自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，其特征在于，舵翼(8)在折叠位置时，在任一空间中，压簧(2)、套管支座(3)、扭簧(7)的左侧贴紧空间壁，压簧(2)的右侧紧贴锁紧块(4)的左侧壁，锁紧块(4)的右端紧贴舵翼(8)，舵翼(8)右侧紧贴空间壁。

7.如权利要求6所述的自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，其特征在于，舵翼(8)在折叠位置时，拔销器(5)作为整套机构初始锁定与解锁装置，锁定舵翼(8)确保其处于固定状态。

8.如权利要求6所述的自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，其特征在于，舵翼(8)在折叠位置时，扭簧(7)是该机构的动力源，其弹簧一端固定在舵翼支座(1)底端面的圆孔内，另一端固定在舵翼(8)的卡槽内，此时扭簧(7)处于储能状态，提供舵翼(8)旋转的扭矩。

9.如权利要求6所述的自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，其特征在于，套管支座(1)内部的压簧(2)此时受锁紧块(4)及舵翼支座(1)的约束处于压缩状态而蓄存压缩力。

10.如权利要求6-9任一项所述的自约束时序展开的横向折叠舵翼机构，其特征在于，当拔销器(5)解锁后，舵翼(8)失去约束，在扭簧(7)的扭矩作用下绕翼轴(6)迅速展开，当舵翼(8)转动至一定角度时，舵翼(8)对锁紧块(4)的限位作用解除，在压簧(2)压力作用下，锁紧块(4)迅速顶紧舵翼(8)轴毂下端的斜平面，实现折叠舵面展开后的锁紧功能。