[发明专利]基于视觉识别的重心轨迹提取方法

说明书

本发明实施例公开了一种基于视觉识别的重心轨迹提取方法，属于运动评估技术领域。所述基于视觉识别的重心轨迹提取方法包括：获取深度摄像头采集的测试者的视频图像；从所述视频图像中提取测试者的身体标记点的空间坐标数据；根据所述空间坐标数据，计算测试者的重心轨迹。本发明实施例通过视觉识别技术，可以直接提取并计算测试者的重心轨迹，操作简便，准确度高，能够提高测试综合评估水平。

技术领域

本发明涉及运动评估技术领域，特别是指一种基于视觉识别的重心轨迹提取方法。

背景技术

目前大部分平衡评估系统中，多以压力为获得重心轨迹的主要手段，通过两脚或单脚进行重心轨迹提取，并对测试者平衡能力进行评估。这就导致平衡测试仪多以单独的测试仪器存在，在测试空间和步骤上都稍显繁琐。

现有技术中也有通过运动视频提取运动对象重心轨迹的方法，如发明专利申请CN1770204A公开了一种从具有静态背景的运动视频中提取运动对象重心轨迹的方法，发明专利申请CN1766928A公开了一种基于动态背景运动视频的运动对象重心轨迹提取方法，然而这些技术在提取运动对象重心轨迹时，均为提取运动对象在视频中的轮廓计算所得，但在人体中，各个身体部位所占重量不同，不能单纯以视频中轮廓计算，这些技术计算所得重心与人体真实重心位置可能出现较大误差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种操作简便，准确度高的基于视觉识别的重心轨迹提取方法。

一种基于视觉识别的重心轨迹提取方法，包括：

获取深度摄像头采集的测试者的视频图像；

从所述视频图像中提取测试者的身体标记点的空间坐标数据；

根据所述空间坐标数据，计算测试者的重心轨迹。

进一步的，所述身体标记点包括至少30个标记点，分别为：头、颈、脊柱上部、脊柱中部、脊柱底部、左/右肩、左/右肘、左/右腕、左/右手、左/右髋、左/右膝、左/右踝、左/右足、左/右指尖、左/右拇指、鼻子、左/右眼、左/右耳。

进一步的，所述空间坐标数据仅包括水平面内两坐标轴对应的坐标数据。

进一步的，所述根据所述空间坐标数据，计算测试者的重心轨迹，包括：

对于水平面内任一坐标轴，将各身体标记点在该坐标轴的坐标数据乘以预设权重后加和，即为所述重心轨迹在该坐标轴的坐标数据；

组合所述重心轨迹在水平面内两坐标轴的坐标数据，即得所述重心轨迹。

进一步的，所述预设权重的计算方法包括：

获取平衡测试板记录的测试者执行预设动作的重心轨迹T_b；

获取深度摄像头采集的测试者执行所述预设动作的视频图像；

从测试者执行所述预设动作的视频图像中提取测试者的身体标记点的空间坐标数据L；

运用通径分析确定所述身体标记点的空间坐标数据L和重心轨迹T_b之间的相关系数，即得所述预设权重。

进一步的，所述预设动作包括双足睁眼站立、双足闭眼站立、单足睁眼站立和单足睁眼站立中的至少一个。

进一步的，所述运用通径分析确定所述身体标记点的空间坐标数据L和重心轨迹T_b之间的相关系数，即得所述预设权重，包括：

对于水平面内任一坐标轴，运用通径分析确定所述身体标记点在该坐标轴的坐标数据和所述重心轨迹T_b在该坐标轴的轨迹数据该两者之间的相关系数，即为所述身体标记点在该坐标轴的坐标数据的预设权重。