[发明专利]基于视觉识别的重心轨迹提取方法在审
| 申请号： | 202211649551.1 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN115830057A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 刘铮 | 申请（专利权）人： | 北京新清泰克科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/66;G06T7/73;G06F17/18 |
| 代理公司： | 北京头头知识产权代理有限公司 11729 | 代理人： | 白芳仿;刘锋 |
| 地址： | 100084 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 识别 重心 轨迹 提取 方法 | ||
1.一种基于视觉识别的重心轨迹提取方法，其特征在于，包括：
获取深度摄像头采集的测试者的视频图像；
从所述视频图像中提取测试者的身体标记点的空间坐标数据；
根据所述空间坐标数据，计算测试者的重心轨迹。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述身体标记点包括至少30个标记点，分别为：头、颈、脊柱上部、脊柱中部、脊柱底部、左/右肩、左/右肘、左/右腕、左/右手、左/右髋、左/右膝、左/右踝、左/右足、左/右指尖、左/右拇指、鼻子、左/右眼、左/右耳。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间坐标数据仅包括水平面内两坐标轴对应的坐标数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间坐标数据，计算测试者的重心轨迹，包括：
对于水平面内任一坐标轴，将各身体标记点在该坐标轴的坐标数据乘以预设权重后加和，即为所述重心轨迹在该坐标轴的坐标数据；
组合所述重心轨迹在水平面内两坐标轴的坐标数据，即得所述重心轨迹。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设权重的计算方法包括：
获取平衡测试板记录的测试者执行预设动作的重心轨迹Tb；
获取深度摄像头采集的测试者执行所述预设动作的视频图像；
从测试者执行所述预设动作的视频图像中提取测试者的身体标记点的空间坐标数据L；
运用通径分析确定所述身体标记点的空间坐标数据L和重心轨迹Tb之间的相关系数，即得所述预设权重。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设动作包括双足睁眼站立、双足闭眼站立、单足睁眼站立和单足睁眼站立中的至少一个。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运用通径分析确定所述身体标记点的空间坐标数据L和重心轨迹Tb之间的相关系数，即得所述预设权重，包括：
对于水平面内任一坐标轴，运用通径分析确定所述身体标记点在该坐标轴的坐标数据和所述重心轨迹Tb在该坐标轴的轨迹数据该两者之间的相关系数，即为所述身体标记点在该坐标轴的坐标数据的预设权重。
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