[发明专利]路面信息的识别方法及装置、设备、存储介质

说明书

本发明提供了路面信息的识别方法及装置、设备、存储介质，识别方法包括：根据轮胎特性参数，判断行驶在当前路面的汽车的胎压是否达到预设阈值；如果胎压达到预设阈值，则根据轮胎模型和轮胎特征参数，识别当前路面的路面信息；路面信息包括滑移率和路面附着系数；其中，轮胎模型表示路面信息与轮胎特征参数之间的关系。本发明通过轮胎模型和轮胎特征参数，能够对当前路面进行准确识别，向驾驶员提供及时准确的路面信息，从而有效避免了交通事故的发生。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种路面信息的识别方法及装置、设备、存储介质。

背景技术

目前市面上的地图导航软件普遍仅能对车辆拥挤情况，以及雨雪等天气进行实时监测，但无法对汽车行驶的路面的路面信息进行实时采集并反馈给用户，例如由于天气原因造成部分路面结冰、部分路面有雨雪覆盖，或者由于道路施工等原因造成部分路面坑洼不平，容易造成驾驶员由于不能及时掌握当前行驶路面的实时信息，导致可能引起交通事故的问题。

针对上述相关技术中现有的地图导航软件无法对汽车当前行驶的路面情况进行识别的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种路面信息的识别方法及装置、设备、存储介质，用以克服相关技术中现有的地图导航软件无法对汽车当前行驶的路面情况进行识别的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例的第一方面，提供一种路面信息的识别方法，包括：

根据轮胎特性参数，判断行驶在当前路面的汽车的胎压是否达到预设阈值；

如果所述胎压达到预设阈值，则根据轮胎模型和轮胎特征参数，识别所述当前路面的路面信息；所述路面信息包括滑移率和路面附着系数；

其中，所述轮胎模型表示所述路面信息与所述轮胎特征参数之间的映射关系。

本发明提供的路面信息的识别方法，通过轮胎模型和轮胎特征参数，能够对当前路面进行准确识别，以向驾驶员提供及时的路面实时信息，从而有效避免了交通事故的发生。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中,所述轮胎特性参数包括相对轮半径差，所述根据轮胎特性参数，判断行驶在当前路面的汽车的胎压是否达到预设阈值，包括：

确定待检测轮胎与相邻轮胎之间的相对轮半径差，所述相对轮半径差包括待检测轮胎与第一相邻轮胎之间的第一半径差，以及待检测轮胎与第二相邻轮胎之间的第二半径差；

根据所述第一半径差和所述第二半径差，判断所述待检测轮胎的胎压是否达到预设阈值。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中,所述确定待检测轮胎与相邻轮胎之间的相对轮半径差，包括：

其中，WRA₁表示第一半径差，WRA₂表示第二半径差，r₀表示轮胎出厂前的轮胎半径，r₂表示待检测轮胎的轮胎半径，r₁、r₃表示与待检测轮胎相邻的轮胎的轮胎半径。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中,所述根据所述第一半径差和所述第二半径差，判断所述待检测轮胎的胎压是否达到预设阈值，包括：

如果所述第一半径差的增加量达到第一阈值，并且所述第二半径差的减少量达到第二阈值，则确定所述待检测轮胎的胎压未达到预设阈值；

如果所述第一半径差的增加量未达到所述第一阈值，如果所述第二半径差的减少量未达到所述第二阈值，则确定所述待检测轮胎的胎压达到预设阈值。