[发明专利]用于卡簧安装的定位出料与自动组装设备

说明书

本发明公开了一种用于卡簧安装的定位出料与自动组装设备，由定位出料机构与自动组装机构两部分组成，其中定位出料机构的快换部分无任何动力源，均为机加件固定连接，成本控制无浪费；自动组装机构能够往复循环使用，便于卡簧的自动定位。本发明通过设置的定位出料机构与自动组装机构能够有序完成卡簧工件的自动安装、产品定位出料，能够定位准确快速无需人工操作，通过传感器检测相应动作是否完成，进一步保证定位精确稳定，提高产品的放置精度，降低人力成本，并进一步提高产品产出率。

技术领域

本发明涉及一种用于卡簧安装的定位出料与自动组装设备，属于机械加工技术领域。

背景技术

目前，现在的技术，对于卡簧安装的快换工装在出料或组装时，往往是通过人工取料与装载进行的，这种人工取料方式所需的工件换型操作极为繁琐，使得产品产出效率低下。其次，市场上常见的快换工装用定位装置，其中部分快换工装定位装置的换部装还会设置气缸、电机等动力源部件，单从设计成本方面来看这类组装是非常浪费的，不仅使得快换工装用定位装置的结构更加复杂繁琐，使得人工操作极易出现失误，还容易造成定位装置不稳定。而且从客户角度考虑，也会造成时间成本浪费，增加人工成本及企业的不良品产出。

因此，我们提出一种能够用于卡簧自动安装的定位出料与自动组装设备，用以克服以上问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种用于卡簧安装的定位出料与自动组装设备。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

本发明提出了一种用于卡簧安装的定位出料与自动组装设备，由定位出料机构与自动组装机构两部分组成，所述自动组装机构固定衔接于定位出料机构的一侧，其特点是：

一方面，所述定位出料机构包括封板、配重块、料棒拉手、上料棒、感应块、直线导轨组件、第一固定板、推块、定位气缸、导向块、解锁块、工字型固定板、第一定位块、夹爪、推料气缸、第一支柱、底板、工装传感器组件、工装移栽板、滑块安装板、拖链、第二支柱、抽屉拉手、第一传感器安装板、销钉传感器、料位有无传感器、废料回收抽屉箱、气缸安装板、第二定位块、切料块、切料上板、亚克力板支架、提篮拉手组件、出料口有无料检测传感器、产品限位销钉、第二传感器安装板、支柱导向槽、限位缓冲器组件、第一定位钉、浮动块、第二定位钉、抽屉有无传感器、第一滑块、限位缓冲器、移栽直线导轨组件、料棒、供料快换单元、定位推料单元及料棒组件，所述底板与工字型固定板通过连接第一支柱、第二支柱构成定位出料机构的机架，所述底板的一端安装有废料回收抽屉箱，相对所述废料回收抽屉箱的另一端底板上设有气缸安装板，且所述气缸安装板上装配有推料气缸，所述推料气缸外底侧设有用于拖动浮动块的第一滑块，所述移栽直线导轨组件锁紧安装于工字型固定板的底面，且所述移栽直线导轨组件上设有滑块安装板，滑块安装板的底端与浮动块锁紧安装，所述滑块安装板的一端螺纹安装有第一定位钉，所述滑块安装板的另一端螺纹安装有第二定位钉，所述工装移栽板设有两组且分别设于滑块安装板的左右两侧，所述工装传感器组件固定安装于工装移栽板的侧边上，所述限位缓冲器组件安装于移栽直线导轨组件的一端，所述限位缓冲器安装于移栽直线导轨组件的另一端，所述第一固定板紧密安装于工字型固定板顶端的中部，所述第一固定板上固定安装有直线导轨组件，所述直线导轨组件上滑动安装有切料块，所述切料块上通过螺丝锁紧感应块后，再将二者一并插入工装移栽板的凹槽中，在所述切料块一侧的出料口上方设有出料口有无料检测传感器，所述直线导轨组件的一端连接有切料上板，所述切料上板固定于工字型固定板上并设于废料回收抽屉箱的上方，所述切料上板的左右两侧分别安装有第一传感器安装板、第二传感器安装板，所述第一传感器安装板和第二传感器安装板上均电性连接有销钉传感器、料位有无传感器，所述直线导轨组件的另一端设有导向块，所述导向块插接有夹爪且通过所述夹爪与推块相接连接，所述导向块通过第一定位块与定位气缸对应组装，所述定位气缸安装于工字型固定板上，且定位气缸上设有解锁块，所述支柱导向槽通过螺丝螺纹固定于切料上板上，所述支柱导向槽上能够插接安装料棒组件，所述料棒组件的底端设有产品限位销钉，所述定位推料单元通过拖链与供料快换单元往复连接，所述供料快换单元与产品限位销钉之间相适配。