[发明专利]用于卡簧安装的定位出料与自动组装设备

权利要求书

1.用于卡簧安装的定位出料与自动组装设备，由定位出料机构(1)与自动组装机构(2)两部分组成，所述自动组装机构(2)固定衔接于定位出料机构(1)的一侧，其特征在于：

所述定位出料机构(1)包括封板(3)、配重块(4)、料棒拉手(5)、上料棒(6)、感应块(7)、直线导轨组件(8)、第一固定板(9)、推块(10)、定位气缸(11)、导向块(12)、解锁块(13)、工字型固定板(14)、第一定位块(15)、夹爪(16)、推料气缸(17)、第一支柱(18)、底板(19)、工装传感器组件(20)、工装移栽板(21)、滑块安装板(22)、拖链(23)、第二支柱(24)、抽屉拉手(25)、第一传感器安装板(26)、销钉传感器(27)、料位有无传感器(28)、废料回收抽屉箱(29)、气缸安装板(30)、第二定位块(31)、切料块(32)、切料上板(33)、亚克力板支架(34)、提篮拉手组件(35)、出料口有无料检测传感器(36)、产品限位销钉(37)、第二传感器安装板(38)、支柱导向槽(39)、限位缓冲器组件(40)、第一定位钉(41)、浮动块(42)、第二定位钉(43)、抽屉有无传感器(44)、第一滑块(45)、限位缓冲器(46)、移栽直线导轨组件(47)、料棒(48)、供料快换单元(49)、定位推料单元(50)及料棒组件(51)，所述底板(19)与工字型固定板(14)通过连接第一支柱(18)、第二支柱(24)构成定位出料机构(1)的机架，所述底板(19)的一端安装有废料回收抽屉箱(29)，相对所述废料回收抽屉箱(29)的另一端底板(19)上设有气缸安装板(30)，且所述气缸安装板(30)上装配有推料气缸(17)，所述推料气缸(17)外底侧设有用于拖动浮动块(42)的第一滑块(45)，所述移栽直线导轨组件(47)锁紧安装于工字型固定板(14)的底面，且所述移栽直线导轨组件(47)上设有滑块安装板(22)，滑块安装板(22)的底端与浮动块(42)锁紧安装，所述滑块安装板(22)的一端螺纹安装有第一定位钉(41)，所述滑块安装板(22)的另一端螺纹安装有第二定位钉(43)，所述工装移栽板(21)设有两组且分别设于滑块安装板(22)的左右两侧，所述工装传感器组件(20)固定安装于工装移栽板(21)的侧边上，所述限位缓冲器组件(40)安装于移栽直线导轨组件(47)的一端，所述限位缓冲器(46)安装于移栽直线导轨组件(47)的另一端，所述第一固定板(9)紧密安装于工字型固定板(14)顶端的中部，所述第一固定板(9)上固定安装有直线导轨组件(8)，所述直线导轨组件(8)上滑动安装有切料块(32)，所述切料块(32)上通过螺丝锁紧感应块(7)后，再将二者一并插入工装移栽板(21)的凹槽中，在所述切料块(32)一侧的出料口上方设有出料口有无料检测传感器(36)，所述直线导轨组件(8)的一端连接有切料上板(33)，所述切料上板(33)固定于工字型固定板(14)上并设于废料回收抽屉箱(29)的上方，所述切料上板(33)的左右两侧分别安装有第一传感器安装板(26)、第二传感器安装板(38)，所述第一传感器安装板(26)和第二传感器安装板(38)上均电性连接有销钉传感器(27)、料位有无传感器(28)，所述直线导轨组件(8)的另一端设有导向块(12)，所述导向块(12)插接有夹爪(16)且通过所述夹爪(16)与推块(10)相接连接，所述导向块(12)通过第一定位块(15)与定位气缸(11)对应组装，所述定位气缸(11)安装于工字型固定板(14)上，且定位气缸(11)上设有解锁块(13)，所述支柱导向槽(39)通过螺丝螺纹固定于切料上板(33)上，所述支柱导向槽(39)上能够插接安装料棒组件(51)，所述料棒组件(51)的底端设有产品限位销钉(37)，所述定位推料单元(50)通过拖链(23)与供料快换单元(49)往复连接，所述供料快换单元(49)与产品限位销钉(37)之间相适配；

所述自动组装机构(2)包括安装座(52)、支撑柱(53)、浮动接头顶板(54)、第一浮动接头(55)、调节板(56)、压板组件(57)、导向柱(58)、第一加强筋(59)、气缸固定安装板(60)、直线轴承(61)、阻挡头(62)、液压缓冲器(63)、第一缓冲器安装板(64)、气缸(65)、取放料一气缸(67)、移动板(68)、第一直线导轨(69)、取放料一推块(70)、第二直线导轨(71)、移动气缸(72)、固定基板(73)、缓冲器组件(74)、导轨垫块(75)、第三直线导轨(76)、吸盘安装板(77)、加强板(78)、取放料二调节板(79)、取放料二调节块(80)、取放料二安装板(81)、取放料二气缸(82)、取放料一调节块(83)、取放料一安装板(84)、第四直线导轨(85)、第二固定板(86)、推进气缸(87)、移动块(88)、第五直线导轨(89)、第二浮动接头(90)、夹爪气缸安装板(91)、定位夹爪(92)、第六直线导轨(93)、导轨挡板(94)、浮动接头安装座(95)、夹爪气缸(96)、压装气缸(97)、安装定位板(98)、第二加强筋(99)、第四固定板(100)、第五固定板(101)、第二缓冲器安装板(102)、调节块(103)、缓冲器(104)、第三定位钉(105)、定位钉安装板(106)、移栽组件(107)、取料组件(108)、定位压装组件(109)及固定产品组件(110)，所述固定基板(73)为竖板与横板垂直连接的“丁”字型结构，其横板均匀设有两个固定槽，两根支撑柱(53)顶端设置的凹台卡接于对应的固定槽内，且所述支撑柱(53)的底端套装有安装座(52)，所述固定基板(73)的竖板相对横板的内侧安装有移动气缸(72)，所述缓冲器组件(74)通过螺丝螺纹固定于固定基板(73)的竖板短侧边上，所述导轨垫块(75)设有两组且分别固定安装于固定基板(73)的竖板上下两侧边上，所述第一直线导轨(69)和第三直线导轨(76)通过螺丝分别锁紧在上下两组导轨垫块(75)上，所述移动板(68)滑动安装于第一直线导轨(69)和第三直线导轨(76)上，所述取放料一气缸(67)、上下组合安装的第二直线导轨(71)与第四直线导轨(85)均定位安装于移动板(68)的外侧面，所述第四直线导轨(85)上定位安装有取放料一安装板(84)，所述取放料一调节块(83)固定安装于取放料一安装板(84)的端面上，所述取放料一推块(70)定位安装于取放料一安装板(84)的侧面上且与取放料一气缸(67)相连接，所述放料一安装板(84)的一侧设有取放料二气缸(82)，所述取放料二气缸(82)与取放料二安装板(81)紧密连接，所述取放料二调节块(80)定位安装于取放料二安装板(81)上，所述取放料二调节板(79)定位锁紧在取放料二安装板(81)上，所述吸盘安装板(77)通过加强板(78)进一步固定于取放料二调节板(79)上，其次，所述第一浮动接头(55)螺纹连接于浮动接头顶板(54)上，所述浮动接头顶板(54)通过螺丝锁紧在压板组件(57)上，所述调节板(56)固定安装在压板组件(57)底端的侧面上，所述压板组件(57)通过气缸固定安装板(60)与四根导向柱(58)连接构成，所述导向柱(58)穿过气缸固定安装板(60)的连接处设有直线轴承(61)，且两两导向柱(58)之间在气缸固定安装板(60)上设有阻挡头(62)，所述导向柱(58)的顶端均通过第一缓冲器安装板(64)固定有液压缓冲器(63)，所述气缸(65)紧固安装在气缸固定安装板(60)的中部，并通过所述气缸固定安装板(60)与移动板(68)固定连接，所述第一加强筋(59)经由定位销钉定位后，再通过螺钉锁紧在气缸固定安装板(60)和移动板(68)之间，然后，在第四直线导轨(85)上定位锁紧有第二固定板(86)，所述推进气缸(87)定位安装在第二固定板(86)的下方，所述移动块(88)通过螺钉锁紧在推进气缸(87)的安装面上并套设于第四固定板(100)的安装孔中，在所述第四固定板(100)的下端固定安装有第五直线导轨(89)，所述第五固定板(101)安装于第二固定板(86)的上部，所述第二加强筋(99)通过调节块(103)加固安装于第五固定板(101)上，且所述第二加强筋(99)的侧端面设有安装定位板(98)，所述夹爪气缸(96)的轴心线与夹爪气缸安装板(91)的轴心线同轴度组装后，所述导轨挡板(94)和浮动接头安装座(95)相邻安装于夹爪气缸安装板(91)的左右端面上，所述浮动接头安装座(95)与第二浮动接头(90)适配安装，通过第二浮动接头(90)与设置在固定基板(73)上的压装气缸(97)相连接，所述压装气缸(97)的另一端与第四固定板(100)紧密安装，所述定位夹爪(92)通过螺钉锁紧在夹爪气缸(96)的两个夹爪之间，所述第六直线导轨(93)安装于定位夹爪(92)上，所述定位钉安装板(106)安装于第二固定板(86)的另一侧，且定位钉安装板(106)上安装有第三定位钉(105)，所述第三定位钉(105)通过第二缓冲器安装板(102)与缓冲器(104)相连接，所述移栽组件(107)通过移动气缸(72)将固定基板(73)上设置的取料组件(108)、定位压装组件(109)及固定产品组件(110)移栽至工作位置。