[发明专利]一种萝卜拔取收获装置

说明书

本发明公开了一种萝卜拔取收获装置，其包括前后设置的扶缨机构与夹持拔取装置；扶缨机构包括左、右对称设置的主动扶缨组件，主动扶缨组件包括循环单元以及等距安装在循环单元上的第一扶缨杆，循环单元具有使第一扶缨杆由下往上运动的直线提升段；扶缨机构还包括安装在主动扶缨组件前方的固定扶缨组件，固定扶缨组件包括前后延伸的第二扶缨杆，第二扶缨杆前低后高；直线提升段上的第一扶缨杆向斜前方延伸或沿着左右方向延伸。本发明中通过对扶缨装置进行改进，可使萝卜上大部分的萝卜叶均能够进入拔取收获装置，拔取收获装置拔取萝卜的过程中，大部分萝卜叶参与到拔取作业中，可有效防止萝卜叶断裂导致漏拔的情况发生。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种萝卜拔取收获装置。

背景技术

胡萝卜作为主要经济作物之一，在全球分布较广现有技术中，专利CN204560224U公开了一种胡萝卜收获机的夹持机构，其包括扶秧机构与夹持输送皮带，其中的扶秧机构是现有技术中的典型扶缨机构，这种扶秧机构对于胡萝卜左右两侧的萝卜叶具有较好的托扶效果，但是胡萝卜前后两侧的萝卜叶不能很好地被扶起，特别是对于倒伏严重的萝卜叶收获时进入夹持输送皮带的萝卜叶较少，拔取萝卜时，萝卜叶较容易断裂导致萝卜的根茎被留在土壤中。专利CN114223378A中公开了一种萝卜收获机器人，其前端具有扶禾组件，扶禾组件包括输送带与扶禾叉，扶禾叉包括垂直于输送带的竖直部分以及与竖直部分形成夹角的倾斜部分，这种结构试图将将萝卜侧方及前后方向的萝卜叶一起扶起，实际实施中由于缺少层次萝卜叶容易纠缠拉断甚至缠绕至扶禾组件上，难以达到预想的扶秧效果。因此本申请中旨在提供一种能够对萝卜叶倒伏严重的胡萝卜进行有效收获的萝卜拔取收获装置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够使大部分萝卜叶进入夹持拔取装置内，防止拔取过程中萝卜叶断裂的萝卜拔取收获装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明的萝卜拔取收获装置，其包括前后设置的扶缨机构与夹持拔取装置；所述扶缨机构包括左、右对称设置的主动扶缨组件，所述主动扶缨组件包括循环单元以及等距安装在所述循环单元上的第一扶缨杆，所述循环单元具有使所述第一扶缨杆由下往上运动的直线提升段；

所述扶缨机构还包括安装在所述主动扶缨组件前方的固定扶缨组件，所述固定扶缨组件包括前后延伸的第二扶缨杆，所述第二扶缨杆前低后高；

所述直线提升段上的所述第一扶缨杆向斜前方延伸或沿着左右方向延伸。

进一步地，所述第二扶缨杆为下凹的圆弧形。

进一步地，所述第二扶缨杆包括由空心管制成的主杆部以及安装在所述主杆部两端的锥形件，所述锥形件能够相对于所述主杆部拆卸。

进一步地，所述循环单元为链条，其上下两侧分别具有主动链轮与从动链轮；所述主动链轮被第一液压马达驱动运转。

进一步地，所述扶缨机构还包括将所述循环单元罩在其中的前侧罩板与后侧罩板；所述第二扶缨杆具有连接板部，所述连接板部通过所述支架固定在所述前侧罩板上。

进一步地，所述直线提升段的上端相对于下端向后倾斜。

进一步地，所述第一扶缨杆的根部具有转动连接部与块体部，所述转动连接部与所述循环单元建立转动连接关系；所述前侧罩板或后侧罩板内靠近所述直线提升段的一侧具有作用于所述块体部的导引板。

进一步地，所述夹持拔取装置包括两条前低后高的夹持带，两条所述夹持带共面对称安装；每条所述夹持带上靠近对称中心的带段为夹持带段，远离所述夹持带的带段为回程带段；两个所述夹持带的夹持带段平行安装或相互接触。

进一步地，所述拔取装置还包括作用于所述夹持带段的弹性压紧轮机构，以及作用于所述回程带段的保持轮机构。

进一步地，所述夹持带的前后两端分别具有从动带轮与主动带轮，所述主动带轮被第二液压马达驱动转动。