[发明专利]一种萝卜拔取收获装置

权利要求书

1.一种萝卜拔取收获装置，其包括前后设置的扶缨机构(1)与夹持拔取装置(2)；所述扶缨机构(1)包括左、右对称设置的主动扶缨组件(1A)，所述主动扶缨组件(1A)包括循环单元(11)以及等距安装在所述循环单元(11)上的第一扶缨杆(12)，所述循环单元(11)具有使所述第一扶缨杆(12)由下往上运动的直线提升段(11a)；其特征在于：

所述扶缨机构(1)还包括安装在所述主动扶缨组件(1A)前方的固定扶缨组件(1B)，所述固定扶缨组件(1B)包括前后延伸的第二扶缨杆(13)，所述第二扶缨杆(13)前低后高；

所述直线提升段(11a)上的所述第一扶缨杆(12)向斜前方延伸或沿着左右方向延伸。

2.根据权利要求1所述的萝卜拔取收获装置，其特征在于，所述第二扶缨杆(13)为下凹的圆弧形。

3.根据权利要求2所述的萝卜拔取收获装置，其特征在于，所述第二扶缨杆(13)包括由空心管制成的主杆部(131)以及安装在所述主杆部(131)两端的锥形件(132)，所述锥形件(132)能够相对于所述主杆部(131)拆卸。

4.根据权利要求1所述的萝卜拔取收获装置，其特征在于，所述循环单元(11)为链条，其上下两侧分别具有主动链轮(14)与从动链轮(15)；所述主动链轮(14)被第一液压马达(16)驱动运转。

5.根据权利要求1所述的萝卜拔取收获装置，其特征在于，所述扶缨机构(1)还包括将所述循环单元(11)罩在其中的前侧罩板(17)与后侧罩板(18)；所述第二扶缨杆(13)具有连接板部(133)，所述连接板部(133)通过所述支架(19)固定在所述前侧罩板(17)上。

6.根据权利要求1所述的萝卜拔取收获装置，其特征在于，所述直线提升段(11a)的上端相对于下端向后倾斜。

7.根据权利要求5所述的萝卜拔取收获装置，其特征在于，所述第一扶缨杆(12)的根部具有转动连接部(121)与块体部(122)，所述转动连接部(121)与所述循环单元(11)建立转动连接关系；所述前侧罩板(17)或后侧罩板(18)内靠近所述直线提升段(11a)的一侧具有作用于所述块体部(122)的导引板(a)。

8.根据权利要求1所述的萝卜拔取收获装置，其特征在于，所述夹持拔取装置(2)包括两条前低后高的夹持带(21)，两条所述夹持带(21)共面对称安装；每条所述夹持带(21)上靠近对称中心的带段为夹持带段，远离所述夹持带(21)的带段为回程带段；两个所述夹持带(21)的夹持带段平行安装或相互接触。

9.根据权利要求8所述的萝卜拔取收获装置，其特征在于，所述拔取装置(2)还包括作用于所述夹持带段的弹性压紧轮机构(22)，以及作用于所述回程带段的保持轮机构(23)。

10.根据权利要求8所述的萝卜拔取收获装置，其特征在于，所述夹持带(21)的前后两端分别具有从动带轮(25)与主动带轮(24)，所述主动带轮(24)被第二液压马达(26)驱动转动。