[发明专利]一种无人机机架及无人机

说明书

本申请公开了一种无人机机架及无人机，其包括中心架，用于承载机载电脑；多个机臂，设置于中心架的侧壁上，并以中心架为中心呈放射状间隔排布；机臂与中心架位于同一平面，并用于装配飞行动力装置；搭载装置，可拆卸连接于中心架的底部，并部分超出中心架的侧壁，以承载机载设备；搭载装置超出中心架的部分在平面的投影位于相邻两个机臂之间；起落架，可拆卸连接于搭载装置的底部。本申请中，搭载装置可以被定位于中心架与起落架之间，同时搭载装置超出中心架的侧壁的部分既不会被中心架遮挡，又不会被机臂遮挡，从而为机载设备提供独立的装配空间，使得机载设备不会对其他机载器件产生装配干涉，又便于机载设备的拆装。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机架及无人机。

背景技术

在无人机使用过程中，除了使用无人机自身携带机载器件的功能外，还存在用户通过自行安装其他机载设备，以对无人机功能进行扩展的情形；而四旋翼无人机机架是无人机整个飞行系统的飞行载体，承载了无人机所有设备，因此，用户对无人机功能进行扩展时，往往需要将机载设备安装在机架上。但是现有技术中，无人机机架并未对用户自行扩展安装的机载设备提供安装空间，用户只能将机载设备强行装入机架内部空间，或直接用螺钉锁附到机架上原有机载器件如机载电脑上，这就导致机载设备不易拆装，甚至对原有机载器件外观造成损坏。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本申请要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无人机机架及无人机，旨在为机载设备提供安装空间，并便于机载设备的拆装。

本申请解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种无人机机架，其还包括：

中心架，用于承载机载电脑；

多个机臂，设置于所述中心架的侧壁上，并以所述中心架为中心呈放射状间隔排布；所述机臂与所述中心架位于同一平面，并用于装配飞行动力装置；

搭载装置，可拆卸连接于所述中心架的底部，并部分超出所述中心架的侧壁，以承载机载设备；所述搭载装置超出所述中心架的部分在所述平面的投影位于相邻两个机臂之间；

起落架，可拆卸连接于所述搭载装置的底部。

所述无人机机架，其中，所述中心架包括：

承载板，所述承载板的中心处设置有镂空部；

两个支撑筋，对称且间隔设置于所述镂空部内；所述支撑筋位于所述平面内，且两端均与所述承载板连接。

所述无人机机架，其中，所述搭载装置包括：

两个搭载单元，对称布置并相互连接；

所述搭载单元包括对称布置的两个搭载板；所述搭载板的横截面为等腰三角形截面；两个搭载板的顶角相对布置并连接呈沙漏型；其中一个搭载单元与所述支撑筋可拆卸连接，另一个搭载单元中位于外侧的搭载板超出所述中心架的侧壁，以承载机载设备。

所述无人机机架，其中，所述支撑筋的长度方向沿两个搭载单元的排列方向延伸布置；两个支撑筋分别与所述搭载单元的四角可拆卸连接。

所述无人机机架，其还包括：

多个支撑柱，设置于所述搭载装置与所述起落架之间；所述支撑柱的一端与所述搭载装置可拆卸连接，另一端与所述起落架可拆卸连接；所述支撑柱为中空结构。

所述无人机机架，其中，所述支撑柱为四个，四个支撑柱分别与所述搭载单元的四角可拆卸连接。

所述无人机机架，其中，所述起落架包括：

方形框架，其长边平行于所述支撑筋的长度方向，并可拆卸连接于两个支撑柱的底部；