[发明专利]一种无人机机架及无人机

权利要求书

1.一种无人机机架，其特征在于，其还包括：

中心架，用于承载机载电脑；

多个机臂，设置于所述中心架的侧壁上，并以所述中心架为中心呈放射状间隔排布；所述机臂与所述中心架位于同一平面，并用于装配飞行动力装置；

搭载装置，可拆卸连接于所述中心架的底部，并部分超出所述中心架的侧壁，以承载机载设备；所述搭载装置超出所述中心架的部分在所述平面的投影位于相邻两个机臂之间；

起落架，可拆卸连接于所述搭载装置的底部；

所述中心架包括：

承载板，所述承载板的中心处设置有镂空部；

两个支撑筋，对称且间隔设置于所述镂空部内；所述支撑筋位于所述平面内，且两端均与所述承载板连接；

所述搭载装置包括：

两个搭载单元，对称布置并相互连接；

所述搭载单元包括对称布置的两个搭载板；所述搭载板的横截面为等腰三角形截面；两个搭载板的顶角相对布置并连接呈沙漏型；其中一个搭载单元与所述支撑筋可拆卸连接，另一个搭载单元中位于外侧的搭载板超出所述中心架的侧壁，以承载机载设备，且该搭载板的顶角朝向所述中心架布置，底边向远离所述中心架一侧布置。

2.根据权利要求1所述无人机机架，其特征在于，所述支撑筋的长度方向沿两个搭载单元的排列方向延伸布置；两个支撑筋分别与所述搭载单元的四角可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述无人机机架，其特征在于，其还包括：

多个支撑柱，设置于所述搭载装置与所述起落架之间；所述支撑柱的一端与所述搭载装置可拆卸连接，另一端与所述起落架可拆卸连接；所述支撑柱为中空结构。

4.根据权利要求3所述无人机机架，其特征在于，所述支撑柱为四个，四个支撑柱分别与所述搭载单元的四角可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述无人机机架，其特征在于，所述起落架包括：

方形框架，其长边平行于所述支撑筋的长度方向，并可拆卸连接于两个支撑柱的底部；

两个加强筋，设置于所述方形框架内；所述加强筋沿所述方形框架的宽度方向延伸布置，并与所述方形框架的长边、以及四个支撑柱合围形成容纳空间。

6.一种无人机，其特征在于，其包括如权利要求1-5任意一项所述无人机机架，其还包括：

机载电脑，可拆卸连接于所述中心架的顶部；

飞行动力装置，可拆卸连接于所述机臂远离所述中心架的一端。

7.根据权利要求6所述无人机，其特征在于，所述飞行动力装置包括：

电机，可拆卸连接于所述机臂远离所述中心架的一端，并位于所述中心架的下方；

旋翼，位于所述电机的下方，并与所述电机的驱动轴连接，以在所述电机的驱动下旋转。

8.根据权利要求6所述无人机，其特征在于，其还包括：

电池，可拆卸连接于所述起落架的顶部。