[发明专利]一种高低温环境的视觉检测相机恒温控制方法在审

专利信息
申请号: 202211644522.6 申请日: 2022-12-21
公开(公告)号: CN115686098A 公开(公告)日: 2023-02-03
发明(设计)人: 徐因贵;王广忠 申请(专利权)人: 北京东舟技术股份有限公司
主分类号: G05D23/19 分类号: G05D23/19
代理公司: 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 代理人: 陈佳妹;朱慧娟
地址: 100193 北京市海淀区东北旺西*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 低温 环境 视觉 检测 相机 恒温 控制 方法
【说明书】:

发明公开一种高低温环境的视觉检测相机恒温控制方法,涉及视觉检测相机温度控制技术领域,镜头模组的外侧设置气体稳流式恒温装置,所述气体稳流式恒温装置包括稳流发生组件和稳流温度控制组件,所述气体稳流式恒温装置安装在壳体的内壁上,位于镜头模组的外侧,稳流发生组件在镜头模组表面形成持续稳流,所述稳流温度控制组件控制持续稳流的温度,持续稳流将镜头模组的温度控制在15‑25℃。本发明在镜头模组的外侧设置气体稳流式恒温装置,能够在镜头模组的表面形成15‑25℃的干燥持续稳流,使镜头模组拍摄的画面不会受到检测目标不可控上升异常气流的影响造成的画面变形,使镜头模组处于相对恒定的工作温度。

技术领域

本发明涉及视觉检测相机温度控制技术领域,尤其是涉及一种高低温环境的视觉检测相机恒温控制方法。

背景技术

视觉检测相机主要是应用在工业检测领域图像分析识别、视觉检测判断。视觉检测相机具有颜色有无判别、颜色面积计算、轮廓查找定位、物体特征灰度匹配、颜色或灰度浓淡检测、物体计数、尺寸测量、条码二维码识别读取、尺寸测量、机械收引导定位、字符识别等功能。

视觉检测相机的工作环境一般是在工业自动化的现场,对检测目标进行视觉检测,镜头对准检测目标,进行实时拍摄,拍摄的画面用于运动跟踪定位、缺陷特征识别质检、物体计数等。

由于工业视觉检测的特性,其检测的目标大多数为自动化流水线上的物体,因此在设计时一般都是视觉检测相机的镜头垂直朝下或者斜向下设置,而工业自动化现场的检测环境的温度值不可确定,还很可能在生产工艺调整下发生较大的变化,而变化的温度值,特别是在高温的检测目标发出的高热量气流上升的情况下,对视觉检测相机产生干扰。

现有技术中,对于视觉检测相机等电器件的温度控制主要还是关注电路板,也就是重点关注相机芯片的散热,以此来保证视觉检测相机的芯片性能,但是却忽略了视觉检测相机镜头的恒温控制,这样在实际检测过程中,热气流或冷气流的影响下,会对视觉检测相机的成像造成较大的干扰,而这个干扰在无法预估的情况下不能通过后期图像处理算法进行精准解除,就会对检测结果,特别影响小零件等检测目标视觉缺陷检测的准确性。

发明内容

为了解决视觉检测相机的温度控制问题,本发明提供一种高低温环境的视觉检测相机恒温控制方法。采用如下的技术方案:

一种高低温环境的视觉检测相机恒温控制方法,包括视觉检测相机本体,所述视觉检测相机本体包括壳体、PCB电路板和镜头模组,所述PCB电路板和镜头模组固定安装在壳体内,所述镜头模组向下拍摄检测目标的画面,镜头模组的外侧设置气体稳流式恒温装置,所述气体稳流式恒温装置包括稳流发生组件和稳流温度控制组件,所述气体稳流式恒温装置安装在壳体的内壁上,位于镜头模组的外侧,稳流发生组件在镜头模组表面形成持续稳流,所述稳流温度控制组件控制持续稳流的温度,持续稳流将镜头模组的温度控制在15-25℃。

通过上述技术方案,在镜头模组的外侧设置气体稳流式恒温装置,在稳流发生组件的作用下,能够在镜头模组的表面形成持续稳流,该持续稳流的温度为15-25℃,这样的持续稳流会在镜头模组前形成稳定的气流,这样就会使镜头模组拍摄的画面不会受到检测目标不可控的上升异常气流的影响造成的画面变形或者影响检测目标的特征判断,15-25℃的温度设置下,持续稳流在不断流过镜头模组外表面时,一段时间后能将镜头模组的温度稳定在15-25℃,使镜头模组处于最佳的工作温度。

可选的,检测目标和镜头模组之间设置气幕装置,所述气幕装置包括支架、空压机、电磁阀和气幕排,所述支架设置在检测目标的一侧,所述空压机的高压出气口通过电磁阀与气幕排的进气口连通,气幕排设有一组出气口,气幕排安装在支架上,且一组出气口的最底部位于检测目标上表面上方10-20mm处。

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