[发明专利]一种高低温环境的视觉检测相机恒温控制方法在审
| 申请号: | 202211644522.6 | 申请日: | 2022-12-21 |
| 公开(公告)号: | CN115686098A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
| 发明(设计)人: | 徐因贵;王广忠 | 申请(专利权)人: | 北京东舟技术股份有限公司 |
| 主分类号: | G05D23/19 | 分类号: | G05D23/19 |
| 代理公司: | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人: | 陈佳妹;朱慧娟 |
| 地址: | 100193 北京市海淀区东北旺西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 低温 环境 视觉 检测 相机 恒温 控制 方法 | ||
1.一种高低温环境的视觉检测相机恒温控制方法,包括视觉检测相机本体,所述视觉检测相机本体包括壳体(11)、PCB电路板(12)和镜头模组(13),所述PCB电路板(12)和镜头模组(13)固定安装在壳体(11)内,所述镜头模组(13)向下拍摄检测目标(100)的画面;
其特征在于:镜头模组(13)的外侧设置气体稳流式恒温装置,所述气体稳流式恒温装置包括稳流发生组件(21)和稳流温度控制组件,所述气体稳流式恒温装置安装在壳体(11)的内壁上,位于镜头模组(13)的外侧,稳流发生组件(21)在镜头模组(13)表面形成持续稳流,所述稳流温度控制组件控制持续稳流的温度,持续稳流将镜头模组(13)的温度控制在15-25℃。
2.根据权利要求1所述的一种高低温环境的视觉检测相机恒温控制方法,其特征在于:检测目标(100)和镜头模组(13)之间设置气幕装置,所述气幕装置包括支架(31)、空压机(32)、电磁阀(35)和气幕排(36),所述支架(31)设置在检测目标(100)的一侧,所述空压机(32)的高压出气口通过电磁阀(35)与气幕排(36)的进气口连通,气幕排(36)设有一组出气口,气幕排(36)安装在支架(31)上,且一组出气口的最底部位于检测目标(100)上表面上方10-20mm处。
3.根据权利要求2所述的一种高低温环境的视觉检测相机恒温控制方法,其特征在于:所述气幕装置还包括气体干燥装置(33)和干燥气体缓冲罐(34),所述空压机(32)的高压气体出气口与气体干燥装置(33)的进气口连通,所述气体干燥装置(33)的出气口与干燥气体缓冲罐(34)的进气口连通,所述干燥气体缓冲罐(34)的出气口通过电磁阀(35)与气幕排(36)的进气口连通。
4.根据权利要求1所述的一种高低温环境的视觉检测相机恒温控制方法,其特征在于:所述稳流发生组件(21)包括干燥气体环流壳(211)、风机(212)、恒温干燥箱(213)、伺服电磁阀(214)和稳流排(215),所述干燥气体环流壳(211)包裹在壳体(11)的外部,干燥气体环流壳(211)与壳体(11)的外壁之间形成恒温干燥气体环流通道(216),所述风机(212)设置在恒温干燥气体环流通道(216)内,所述恒温干燥箱(213)设置在干燥气体环流壳(211)的一侧外壁上,进气口通过管道与风机(212)的出气口连通,将风机(212)输送的气体进行干燥,并将温度控制在15-25℃,恒温干燥箱(213)的出气口通过伺服电磁阀(214)和管道与稳流排(215)的进气口连通,所述稳流排(215)设置在镜头模组(13)的一侧,出气口的方向与镜头模组(13)的表面平行,稳流排(215)吹出1-2m/s速度的持续稳流;
所述稳流温度控制组件包括第一温度传感器(221)、第二温度传感器(222)、第三温度传感器(223)和基于单片机的电路板(224),所述第一温度传感器(221)用于监测镜头模组(13)的温度值,所述第二温度传感器(222)用于监测干燥气体环流壳(211)外部的空气温度值,所述第三温度传感器(223)用于监测检测目标(100)处的温度值,第一温度传感器(221)、第二温度传感器(222)和第三温度传感器(223)分别与基于单片机的电路板(224)通信电连接,基于单片机的电路板(224)分别与风机(212)、恒温干燥箱(213)和伺服电磁阀(214)控制电连接。
5.根据权利要求4所述的一种高低温环境的视觉检测相机恒温控制方法,其特征在于:干燥气体环流壳(211)未安装风机(212)的另一端设置弧形气流导向段(2111),所述弧形气流导向段(2111)引导稳流排(215)吹出的持续稳流重新进入恒温干燥气体环流通道(216)。
6.根据权利要求4所述的一种高低温环境的视觉检测相机恒温控制方法,其特征在于:所述稳流排(215)为长方体,端部设有进气口,内部设有气体通道(2152),一侧设有出气缝(2153),所述出气缝(2153)的宽度为0.3-0.5mm,长度为30-100mm。
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