[发明专利]图像排列方法、拼接方法及其装置、存储介质、电子设备

说明书

本发明公开了图像排列方法、拼接方法及其装置、存储介质、电子设备，其中，图像排列方法用于对包含目标结构的边缘的多个图像进行排列，多个图像是对目标结构的边缘的不同区域拍摄得到的，图像排列方法包括：获取每个图像中目标结构的边缘形态；根据目标结构边缘的整体预设形态及每个图像中目标结构的边缘形态，对多个图像进行排列，使得多个图像排列后的目标结构的边缘形态与整体预设形态相符。通过上述技术方案以目标结构的边缘为基准线，根据目标结构边缘的整体预设形态来排列多个图像，使得排列后的图像中目标结构的边缘形态符合整体预设形态，提高图像排列的准确性及效率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体地涉及图像排列方法、拼接方法及其装置、存储介质、电子设备。

背景技术

在工业领域，通常需要视觉检测设备实现对产品的质量检测，而视觉检测设备又需要借助图像处理技术来识别图像中产品的缺陷、边缘、零部件等目标对象，进而确定产品的质量是否合格。

视觉检测设备通常需要拍摄模块拍摄产品，以获取产品的图像。然而，由于拍摄模块本身的局限性，导致拍摄模块拍摄的范围固定且有限，在拍摄面积较大的产品时无法拍摄产品的全貌，往往需要拍摄模块分别拍摄产品的不同部位，然后通过图像处理技术对获取的每张图像进行处理，以检测产品的缺陷等目标对象。

但是，拍摄模块在对产品的不同部位拍摄获取的多张图像中，往往会将缺陷等目标对象分割在多个不同的图像中，进而会影响检测目标对象的准确性，例如在面板检测领域，会通过专用的设备来检测面板产品的边缘区域，检测设备需要沿着产品的边缘连续拍摄以获取产品边缘处的多张照片，然后分别对每张照片进行处理以检测产品是否存在缺陷等，但是在相邻两次拍摄时如果每次拍摄仅拍摄了缺陷等目标对象的一部分，即一个缺陷被分割在两张甚至多张图像中，进而无法准确的识别出缺陷，影响缺陷检测的效果，容易出现检测误差。

为了解决上述技术问题，需要对拍摄模块拍摄的多张图像进行拼接，然后再对拼接后的图像进行处理以检测缺陷。现有的拼接方法在将图像进行拼接前需要先对多张图像进行排列对准，使得多张图像按照一定的方式排列对准后形成的图像中的产品与实际的产品相符，从而可以对产品的缺陷等目标进行准确的检测。然而，现有的图片排列对准方式主要通过多张图像中同时处于重合区域的特征点的配对来实现，比如中国专利CN102467738A揭露了一种图像拼接方法及系统，该种拼接方法通过在第一图像与第二图像的重叠部分选择两组拼接参考点，然后根据拼接参考点拼接图像。上述方式需要计算重叠区域，且需要两组参考点进行排列对准，计算量大，影响检测的效率；并且，不适用没有重合区域的多张图片排列，适用范围有限。

发明内容

本发明的目的是提供一种可有效解决上述技术问题的图像排列方法、拼接方法及其装置、存储介质及电子设备。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种图像排列方法，用于对包含目标结构的边缘的多个图像进行排列，所述多个图像是对所述目标结构的边缘的不同区域拍摄得到的，所述图像排列方法包括：获取每个图像中目标结构的边缘形态；根据所述目标结构边缘的整体预设形态及每个所述图像中目标结构的边缘形态，对所述多个图像进行排列，使得所述多个图像排列后的目标结构的边缘形态与所述整体预设形态相符。

优选地，在对所述多个图像进行排列前，还包括：对于每个图像，根据该图像中目标结构的边缘形态与所述整体预设形态，确定该图像的偏移量，并对该图像进行旋转和/或平移，使得该图像中的边缘形态与所述整体预定形态的对应部分相符。

优选地，对该图像进行旋转，具体为：所述图像围绕其中心旋转预定角度。

优选地，获取每个图像中目标结构的边缘形态，具体为：获取处于所述图像中目标结构边缘的至少两个点，根据所述至少两个点确定所述目标结构的边缘形态。

优选地，所述多个图像排列后的目标结构的边缘形态与所述整体预设形态相符，具体为：每个所述图像中目标结构的边缘形态依次排列后与所述整体预设形态相同。