[发明专利]图像排列方法、拼接方法及其装置、存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种图像排列方法，用于对包含目标结构的边缘的多个图像进行排列，所述多个图像是对所述目标结构的边缘的不同区域拍摄得到的，其特征在于，所述图像排列方法包括：

获取每个图像中目标结构的边缘形态；

根据所述目标结构边缘的整体预设形态及每个所述图像中目标结构的边缘形态，对所述多个图像进行排列，使得所述多个图像排列后的目标结构的边缘形态与所述整体预设形态相符。

2.根据权利要求1所述的图像排列方法，其特征在于，在对所述多个图像进行排列前，还包括：

对于每个图像，根据该图像中目标结构的边缘形态与所述整体预设形态，确定该图像的偏移量，并对该图像进行旋转和/或平移，使得该图像中的边缘形态与所述整体预定形态的对应部分相符。

3.根据权利要求2所述的图像排列方法，其特征在于，对该图像进行旋转，具体为：

所述图像围绕其中心旋转预定角度。

4.根据权利要求1所述的图像排列方法，其特征在于，获取每个图像中目标结构的边缘形态，具体为：

获取处于所述图像中目标结构边缘的至少两个点，根据所述至少两个点确定所述目标结构的边缘形态。

5.根据权利要求1所述的图像排列方法，其特征在于，所述多个图像排列后的目标结构的边缘形态与所述整体预设形态相符，具体为：

每个所述图像中目标结构的边缘形态依次排列后与所述整体预设形态相同。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的图像排列方法，其特征在于，所述目标结构的边缘形态及整体预设形态均为直线。

7.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：

获取根据权利要求1至6中任一项所述的图像排列方法得到的排列后的多个图像；

对所述排列后的多个图像依次进行拼接。

8.根据权利要求7所述的图像拼接方法，其特征在于，对所述排列后的多个图像依次进行拼接，具体为：

所述排列后的多个图像依次重叠拼接。

9.根据权利要求8所述的图像拼接方法，其特征在于，相邻所述图像的重叠拼接区域在拼接方向上的长度为预定长度。

10.根据权利要求7所述的图像拼接方法，其特征在于，还包括：

确定所述拼接后图像中目标结构的边缘形态；

根据所述拼接后图像中的边缘形态确定目标对象。

11.一种图像排列装置，用于对包含目标结构的边缘的多个图像进行排列，所述多个图像是对所述目标结构的边缘的不同区域拍摄得到的，其特征在于，所述图像排列装置包括：

获取模块，用于获取每个图像中目标结构的边缘形态；

排列模块，用于根据所述目标结构边缘的整体预设形态及每个所述图像中目标结构的边缘形态，对所述多个图像进行排列，使得所述多个图像排列后的目标结构的边缘形态与所述整体预设形态相符。

12.一种图像拼接装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取每个图像中目标结构的边缘形态；

排列模块，用于根据所述目标结构边缘的整体预设形态及每个所述图像中目标结构的边缘形态，对所述多个图像进行排列，使得所述多个图像排列后的目标结构的边缘形态与所述整体预设形态相符；

拼接模块，用于对所述排列后的多个图像依次进行拼接。

13.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。

14.一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器通过总线连接，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，在所述计算机程序被所述处理器调用时执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。