[发明专利]一种物品分拣装置及方法

说明书

本申请提供了一种物品分拣装置及方法，物品分拣装置包括输入输送带、多个侧向输出输送带、尾部输出输送带、分拣室以及多个落料盒；输入输送带设置在分拣室的最前端；多个侧向输出输送带分别设置在分拣室的两侧，分别与分拣室左右两侧依次开设的多个侧向出料口对齐设置；分拣室内部每个侧向出料口之前的传输带两侧分别设置有识别相机以及光电装置；分拣室顶部设置有控制箱，控制箱内部设置有智能控制器；尾部输出输送带设置在分拣室的最后端。通过采用上述物品分拣装置及方法，解决了分拣效率低以及漏检率高的问题。

技术领域

本申请涉及产品分拣技术领域，具体而言，涉及一种物品分拣装置及方法。

背景技术

自动分拣系统在工业生产领域中的应用越来越广泛，许多企业的生产线和物流中心都采用了物品分拣设备。在工业生产过程中，不论生产设备如何精良、生产工艺如何先进，都无法避免不合格产品的出现。目前，许多行业为了避免次品在销售渠道中流通，都采用对应的检测方案对产品进行检测，例如：通过分拣设备进行分拣，但是目前的分拣设备传送方向单一，且仅以单一参数作为分拣标准，有些企业甚至采用人工检测的方式。

然而，上述分拣设备的分拣效率低，且采用人工检测方式时人工成本高，漏检率也较高。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种物品分拣装置及方法，以解决分拣效率低以及漏检率高的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种物品分类分拣装置，物品分类分拣包括输送带、分拣室以及多个落料盒，输送带包括输入输送带以及输出输送带，输出输送带包括多个侧向输出输送带以及尾部输出输送带，每个落料盒对应一个输出输送带；

输入输送带设置在分拣室的最前端，用于将待分拣物品输送到分拣室内；

多个侧向输出输送带分别设置在分拣室的两侧，分别与分拣室左右两侧依次开设的多个侧向出料口对齐设置，用于将符合侧向出料口对应的分拣筛选条件的待分拣物品从侧向出料口输送至对应的落料盒；

分拣室内部传输带两侧分别设置有与侧向出料口对应的识别相机以及光电装置，识别相机用于获取待分拣物品的分类特征，光电装置用于对待分拣物品进行定位；

分拣室顶部设置有控制箱，控制箱内部设置有智能控制器，用于控制推料机构将待分拣物品从对应的侧向出料口输送至侧向输送带；

尾部输出输送带设置在分拣室的最后端，用于将不符合侧向出料口对应的分拣筛选条件的待分拣物品从分拣室的尾部出料口输送至对应的落料盒。

可选地，控制箱内部还设置有图像识别装置和执行器；图像识别装置与多个识别相机以及多个光电装置电性连接；智能控制器与图像识别装置以及执行器电性连接；执行器与推料机构中的推料气缸电性连接。

可选地，控制箱内部还设置有蓄电池；蓄电池与图像识别装置、智能控制器和执行器均电性连接。

可选地，输送带中的每个输送带均包括底部支撑座；底部支撑座两端内部均开设有放置槽，每个放置槽内部均设置有电机，电机的输出端均固定连接有转动轴，电机用于带动转动轴转动；转动轴的端部分别连接有主动带轮和过渡带轮。

可选地，底部支撑座上端两侧均通过支架转动连接有转动辊，两个转动辊一端端部分别连接有从动带轮和过渡带轮，主动带轮和从动带轮之间通过第一传动皮带传动连接，两个过渡带轮之间通过第二传动皮带传动连接。

可选地，两个转动辊之间转动设置有多个辅助传动辊，两个转动辊和多个辅助传动辊之间设置有传动带。

可选地，底部支撑座和落料盒下端均固定连接有多个支撑腿。

可选地，物品分拣装置还包括推料机构，推料机构包括推料气缸以及推料板；多个侧向出料口中有底部固定板；推料气缸固定设置在与对应的侧向出料口相对设置的底部固定板上端，推料气缸端部伸入分拣室内部并固定连接有推料板。