[发明专利]一种物品分拣装置及方法

权利要求书

1.一种物品分拣装置，其特征在于，所述物品分拣装置包括输入输送带、多个侧向输出输送带、尾部输出输送带、分拣室以及多个落料盒；

所述输入输送带设置在分拣室的最前端，用于将待分拣物品输送到分拣室内；

所述多个侧向输出输送带分别设置在分拣室的两侧，分别与分拣室左右两侧依次开设的多个侧向出料口对齐设置，用于将符合侧向出料口对应的分拣筛选条件的待分拣物品从侧向出料口输送至对应的落料盒；

所述分拣室内部传输带两侧分别设置有与侧向出料口对应的识别相机以及光电装置，识别相机用于获取待分拣物品的分类特征，光电装置用于对待分拣物品进行定位；

所述分拣室顶部设置有控制箱，所述控制箱内部设置有智能控制器，用于控制推料机构将待分拣物品从对应的侧向出料口输送至侧向输送带；

所述尾部输出输送带设置在分拣室的最后端，用于将不符合侧向出料口对应的分拣筛选条件的待分拣物品从分拣室的尾部出料口输送至对应的落料盒。

2.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其特征在于，所述控制箱内部还设置有图像识别装置和执行器；

所述图像识别装置与多个识别相机以及多个光电装置电性连接；

所述智能控制器与图像识别装置以及执行器电性连接；

所述执行器与推料机构中的推料气缸电性连接。

3.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其特征在于，所述控制箱内部还设置有蓄电池；

所述蓄电池与图像识别装置、智能控制器和执行器均电性连接。

4.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其特征在于，所述输入输送带、多个侧向输出输送带、尾部输出输送带均包括底部支撑座；

所述底部支撑座两端内部均开设有放置槽，每个放置槽内部均设置有电机，电机的输出端均固定连接有转动轴；

所述转动轴的端部分别连接有主动带轮和过渡带轮。

5.根据权利要求4所述的物品分拣装置，其特征在于，所述底部支撑座上端两侧均通过支架转动连接有转动辊，两个转动辊一端端部分别连接有从动带轮和过渡带轮，主动带轮和从动带轮之间通过第一传动皮带传动连接，两个过渡带轮之间通过第二传动皮带传动连接。

6.根据权利要求5所述的物品分拣装置，其特征在于，所述两个转动辊之间转动设置有多个辅助传动辊，两个转动辊和多个辅助传动辊之间设置有传动带。

7.根据权利要求4所述的物品分拣装置，其特征在于，所述底部支撑座和落料盒下端均固定连接有多个支撑腿。

8.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其特征在于，所述物品分拣装置还包括推料机构，所述推料机构包括推料气缸以及推料板；

所述多个侧向出料口中有底部固定板；

所述推料气缸固定设置在与对应的侧向出料口相对设置的底部固定板上端，所述推料气缸端部伸入分拣室内部并固定连接有推料板。

9.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其特征在于，所述多个落料盒中每个落料盒的前端转动连接有活动挡板，所述活动挡板两侧均设置有锁扣，所述锁扣均卡接在落料盒的两侧壁上端。

10.一种物品分拣方法，其特征在于，应用于物品分拣装置，所述物品分拣装置包括多个侧向出料口，每个侧向出料口对应一个分拣筛选条件，所述方法包括：

接收待分拣物品，将第一个侧向出料口对应的分拣筛选条件作为目标分拣筛选条件；

获取所述待分拣物品在目标分拣筛选条件下的分类特征；

确定所述分类特征是否与特征库中目标分拣筛选条件对应的目标分类特征相匹配；

若匹配，将所述目标分拣筛选条件对应的侧向出料口作为目标侧向出料口，将所述待分拣物品经由所述目标侧向出料口输送至对应的落料盒中；

若不匹配，将下一个侧向出料口对应的分拣筛选条件作为目标分拣筛选条件，返回执行所述获取所述待分拣物品在目标分拣筛选条件下的分类特征的步骤。