[发明专利]驱动组件及驱动装置

权利要求书

1.一种驱动组件，用于夹持并输送细长医疗器械，其特征在于，包括：

至少一对主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮能够绕各自的旋转轴转动，所述从动轮用于与所述主动轮配合，以驱动夹持于所述主动轮与所述从动轮之间的所述细长医疗器械进退；以及

导向件，沿着所述细长医疗器械的进退方向，在所述至少一对主动轮和从动轮的前后两侧中，所述导向件设置于所述至少一对主动轮和从动轮的至少一侧，所述导向件用于使所述细长医疗器械穿过且减弱所述细长医疗器械沿所述旋转轴的方向运动。

2.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，

所述驱动组件还包括壳体；所述主动轮转动地设置于所述壳体内，所述从动轮转动地设置于所述壳体内，所述从动轮能够与所述主动轮夹设并输送所述细长医疗器械；所述导向件固定设置于所述壳体内，所述导向件用于限制所述细长医疗器械沿所述旋转轴的方向移动。

3.如权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，

所述导向件包括第一限位臂、第二限位臂和第一穿设部，所述第一限位臂和所述第二限位臂间隔设置且均连接所述第一穿设部，所述第一限位臂、第一穿设部和所述第二限位臂围设形成周向开环的避让槽，所述第一穿设部开设有连通所述避让槽的第一导向孔，所述主动轮和所述从动轮至少部分伸入所述周向开环的避让槽从而夹持所述细长医疗器械，以使所述第一限位臂和所述第二限位臂限制所述主动轮和所述从动轮沿所述旋转轴的方向蹿动。

4.如权利要求3所述的驱动组件，其特征在于，

所述导向件还包括第二穿设部，所述第二穿设部连接所述第一限位臂和所述第二限位臂且与所述第一穿设部相对设置，所述第一穿设部、第一限位臂、第二穿设部和第二限位臂合围成周向闭环的避让槽，所述第二穿设部开设有连通所述周向闭环的避让槽的第二导向孔，所述主动轮和所述从动轮至少部分伸入所述周向闭环的避让槽。

5.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，

所述主动轮和从动轮至少有两对，所述导向件的至少部分设置于相邻的两对所述主动轮和从动轮之间，或所述导向件套设于相邻的两对所述主动轮和从动轮外；

所述导向件包括第一穿设部、第一限位臂和第二限位臂；所述第一穿设部的至少部分设置于相邻的两对所述主动轮和从动轮之间；所述第一限位臂和所述第二限位臂沿所述细长医疗器械的移动方向分别连接所述第一穿设部的相对两侧；述第一限位臂具有周向开环的第一避让槽，一组所述主动轮和所述从动轮至少部分伸入所述周向开环的第一避让槽；所述第二限位臂具有周向开环的第二避让槽，另一组所述主动轮和所述从动轮至少部分伸入所述周向开环的第二避让槽；所述第一穿设部开设有第一导向孔，所述第一导向孔连通所述周向开环的第一避让槽和所述周向开环的第二避让槽；

其中，所述驱动组件还包括以下技术特征中的至少一个：

A1、所述第一限位臂包括第一上限位臂和第一下限位臂；所述第一上限位臂和所述第一下限位臂设于所述第一穿设部的一侧，所述第一上限位臂、所述第一穿设部和所述第一下限位臂围设形成所述周向开环的第一避让槽；

A2、所述第二限位臂包括第二上限位臂和第二下限位臂；所述第二上限位臂和所述第二下限位臂设于所述第一穿设部的另一侧，所述第二上限位臂、所述第一穿设部和所述第二下限位臂围设形成所述周向开环的第二避让槽；

A3、所述导向件还包括第二穿设部，所述第二穿设部连接所述第一限位臂且与所述第一穿设部相对设置；所述第一穿设部、所述第一限位臂和所述第二穿设部围设形成周向闭环的第一避让槽；所述第二穿设部开设有连通所述周向闭环的第一避让槽的第二导向孔；一组所述主动轮和所述从动轮至少部分伸入所述周向闭环的第一避让槽；

A4、所述导向件还包括第三穿设部，所述第三穿设部连接所述第二限位臂且与所述第一穿设部相对设置；所述第一穿设部、所述第二限位臂和所述第三穿设部围设形成周向闭环的第二避让槽；所述第三穿设部开设有连通所述周向闭环的第二避让槽的第三导向孔；另一组所述主动轮和所述从动轮至少部分伸入所述周向闭环的第二避让槽。